大疆Mavic 2无人机的智能跟随功能详解

这里是《零基础学习大疆Mavic 2无人机》系列的第11章，我们将深入了解大疆御2无人机的“智能跟随”功能。这个功能能够精准识别目标并自动跟随，使无人机成为一台移动的私人摄影师。接下来的内容将详细介绍如何利用这一功能拍摄出精彩的旅行照片。

一、智能跟随功能概述

智能跟随2.0功能基于图像识别技术，可以识别包括人、车、船在内的多种物体。无人机会根据不同类型的物体采取不同的跟随策略。只需框选目标并启动跟随模式，无人机就能通过云台相机追踪目标，保持一定距离并跟随飞行。以下是大疆御2智能跟随功能的主要特点：

1. 精准识别

御2无人机配备了前视视觉系统，能够实时构建周围环境和目标的3D地图，从而显著提升识别精度和跟随效果。

2. 轨迹预测

当目标被障碍物短暂遮挡时，无人机可以通过轨迹预测算法持续跟踪目标，防止丢失。

3. 高速跟随

在开阔的环境下，御2无人机可以实现最高72公里/小时的速度跟随，适用于追逐车辆或船只的场景。

4. 智能绕行

智能跟随2.0融合了自动绕行策略，在跟随过程中能够避开前方和后方的障碍物，确保平稳飞行。

二、智能跟随的实际应用

在使用智能跟随功能之前，确保无人机电量充足且处于P模式飞行状态。开启无人机和遥控器后，将无人机升至距地面2米以上的高度。在手机上的DJI GO 4应用程序中，点击相机界面的智能飞行图标即可进入智能飞行功能菜单。

1. 进入智能飞行界面

点击智能飞行图标后，您将进入智能飞行界面。

2. 启动智能跟随

点击智能跟随按键，进入智能跟随界面，可以看到三种跟随模式。

3. 选择目标

无人机会自动识别一些目标，轻触屏幕选择需要跟踪的目标后，点击GO按钮，无人机将与目标保持一定距离并跟随飞行。按下遥控器上的录像键开始录制。如需选择未自动识别的目标，可以用画框框选。如果出现红框，请调整飞行器位置或重新选择目标。

4. 遇到障碍物

在使用智能跟随飞行的过程中，无人机将根据视觉系统提供的数据判断是否有障碍物。一旦发现障碍物，飞行器会尝试绕开。如果目标移动速度过快或长时间被遮挡，可能需要重新选定目标。

5. 停止智能跟随

在智能跟随过程中，短按遥控器上的急停按钮可以使飞行器紧急刹车并悬停。再次点击屏幕或切换到运动模式可以继续拍摄。退出智能跟随模式后，飞行器将原地悬停。

三、三种跟随模式详解

A. 普通模式

在普通模式下，无人机将保持与目标的相对距离并寻找最短路径跟随目标。您可以使用俯仰和横滚杆改变跟随距离和完成环绕目标的动作。通过滑动目标下方的滑块可以实现自动环绕目标。此时，偏航杆不能控制飞行器航向，云台控制拨轮也不再控制云台角度，而是用于动态构图。如果没有操作飞行器而遇到障碍物，无人机将尝试绕行。如果有操作，则会刹车悬停。

B. 平行模式

在平行模式下，无人机始终保持相对于目标的拍摄和跟随角度，完成正面或侧面跟随。使用横滚杆可以改变跟随角度或完成环绕目标的动作。此时，偏航杆不能控制飞行器航向，云台控制拨轮同样用于动态构图。无人机检测到障碍物时将提前减速并刹车悬停，不会绕行。

C. 锁定模式

锁定模式具有航向锁定功能。初始化目标时，飞行器将以当前与目标的角度为航向角进行跟随。跟随的结果只用于控制飞行器的航向角和云台的移动，使飞行器始终指向跟随目标，但不自动跟随目标移动。用户需要通过摇杆来控制飞行。此时，偏航杆不能控制飞行器航向，云台控制拨轮也用于动态构图。无人机在检测到障碍物时将紧急刹车悬停。

四、智能跟随的安全注意事项

1. 最佳的跟随目标应该是人物、车辆或船只，对于其他目标要谨慎使用智能跟随。
2. 在智能跟随过程中，特别注意无人机后方、左侧和右侧的物体，通过手动操作遥控器避免碰撞。
3. 遇到紧急情况时，手动控制飞行器或点击屏幕上的红色叉号按钮。
4. 当被跟随物体与周围环境的颜色或图案非常相似时，不要使用智能跟随。
5. 在光线较暗的夜晚环境下，不建议使用智能跟随功能。

小结

本章节介绍了大疆御2无人机的智能跟随功能，该功能简单易学，学会后可以让你的无人机成为一位移动的私人摄影师，在旅行中拍摄出美丽的照片。如果你觉得本教程对你有所帮助，请关注、点赞、回复或分享给更多的人。