2020年1月23日，美国空军研究实验室和奎托斯国防安全解决方案公司成功完成了XQ-58A瓦尔基里原型机的第四次试飞，这是一款远程高亚音速无人飞行器。这次飞行是在2019年的测试中进行的。

负责无人驾驶僚机计划的官员透露，美国空军即将开始采购天空堡无人机的原型。高级飞机项目的执行官戴尔·怀特上校向《空军杂志》表示，该机构将在当月开始收集飞机，并计划在冬季结束前签署合同。被选中的无人机将进入实验阶段，展示其功能。怀特未透露具体会采购多少架飞机。

官员们设想Skyborg是一种无人驾驶飞机，它可以与战斗机和人工智能系统协同工作。Skyborg能够在前线执行侦察或空袭任务，无需使有人驾驶的飞机面临危险，还能作为“翻译器”，使拥有不同通信系统的飞机能够相互交流。该机构在2019年3月表示，Skyborg还应具备自动避障、自主起降的能力。

美国空军希望通过Skyborg的有人驾驶与无人驾驶结合，即使无法实现组建386个中队的目标，也能保持相对于其他先进军事力量的优势。即将上任的空军参谋长小布朗将军告诉参议员们，“瓦尔基里”将增强飞行员的态势感知能力和打击能力。

尽管美国空军尚未确定哪种飞机将成为天空堡系统的一部分，但他们经常赞扬奎托斯防务公司的XQ-58A瓦尔基里是强有力的竞争者。“瓦尔基里”是由美国空军研究实验室和奎托斯公司联合研发的一种成本相对较低的无人机，旨在辅助更先进的飞机，并且如果损失也可以轻松替换。XQ-58A在1月份完成了第四次飞行测试，并计划在今年晚些时候参加美国空军先进作战管理系统测试。

此外，美国空军也可能研究类似于波音公司为澳大利亚皇家空军开发的“忠诚僚机”的设计方案。洛克希德·马丁公司的发言人向《空军杂志》表示，该公司计划提交一份采用臭鼬工厂知名领先技术的投标书。

Skyborg是空军研究实验室(AFRL)的三大先锋项目之一，旨在缩短从研究到实际应用的时间。美国空军在2021财年预算中为这三个先锋项目申请了1.576亿美元，并通过一系列无资金支持的优先项目为Skyborg增加了2500万美元。

怀特表示：“这一合作使得先进飞机/空军研究实验室(AFRL)的Skyborg团队能够取代传统从实验室到采购计划办公室的过渡过程，实现了先锋项目的初衷。”

该机构表示，希望Skyborg能在2023年底前投入使用。