1989年7月4日，苏联空军的一架无人驾驶的MiG-23喷气式战斗机在执行训练任务时失控，最终坠毁在比利时贝勒盖姆（Bellegem）的一栋房屋中，导致一名19岁青年Wim Delaret不幸遇难。

这起事件虽然悲惨，但并非故意造成。从技术角度看，这是苏联首次将有人驾驶的战斗机改装成无人驾驶飞机的实际应用案例。当天早上9点，隶属于苏联第871波美拉尼亚红旗战斗机团的飞行员尼古拉·斯库里丁上校驾驶MiG-23从波兰科沃布热格的军事机场起飞。这是一次常规的训练飞行，飞机仅携带了260发23毫米机炮炮弹，而斯库里丁上校已有1700小时的飞行经验，其中包括527小时在MiG-23上的飞行时间。

降落40秒后，飞机突然出现故障，发动机速度急剧下降，飞机开始迅速坠落。斯库里丁意识到即将坠毁，立即启动弹射装置，成功逃生。然而，令人意外的是，弹射后，故障的发动机竟然重新启动，推动飞机继续上升，直至达到12000米的高度，随后自动驾驶系统使飞机向西飞行。

当这架飞机越过西德边界时，北约雷达操作员发现了它，并派遣两架美国空军F-15战斗机拦截。美国飞行员惊讶地发现座舱内无人，他们还向调度员报告说飞机未携带武器，并询问是否需要将其击落。调度员在咨询指挥官意见后决定不击落这架苏联战斗机，因为担心高空坠落的碎片可能造成重大伤亡。

这架MiG-23在F-15的伴随下进入了比利时领空，几乎到达法国边境。法国的幻影2000战斗机已经准备就绪，接到的命令是在飞机越过边境时将其击落。但事实证明，法国人的担心是多余的，因为飞机的燃料已基本耗尽，开始剧烈下降，并于上午10点37分坠毁在比利时贝勒盖姆（Bellegem）的一栋房屋中，导致Wim Delaret被埋在废墟之下。

比利时政府立即向苏联提出抗议，指责其未经警告擅自侵入他国领空，并质疑飞机是否携带有核武器或其他大规模杀伤性武器。面对舆论压力，苏联和北约成立了联合调查委员会，并同意赔偿685000美元，用于赔偿Wim Delaret的死亡和房屋损毁。

这起事件至少揭示了两个重要事实： 1. 将传统战斗机改装成无人机在技术上是可行的，尽管需要考虑成本效益。 2. 冷战末期并未完全陷入紧张局势，各种抑制和沟通机制的存在避免了许多潜在的冲突。

通过这次事故，人们认识到即使在紧张的政治环境下，仍然存在一些制约和对话机制，从而防止了更大规模的灾难发生。