EPFL开发新型无人机,插上羽毛,好像猛禽般翱翔天空
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  • 李燕芬
  • 2020-11-27 07:43:55 0

在辽阔的大海上,狂风卷起了乌云。

在这片乌云与海之间,一只海燕傲然飞翔。

然而,当你仔细观察这只海燕的飞行姿态,你会发现它实际上是一架无人机。如果不是因为一篇来自机器人领域权威期刊《Science Robotics》的文章,很多人都会误以为它就是那只高傲的海燕。

这是一款最近由瑞士洛桑联邦理工学院(EPFL)研发的无人机,名为LisHawk。以鸟类为灵感设计无人机并非首次提出。早在2016年,EPFL就曾设计过一款带变形机翼的无人机,但当时的原型较为简单。

如今,EPFL推出的LisHawk无人机在敏捷性方面取得了显著进步,号称拥有“无与伦比的灵活度”。这款无人机的机翼和尾部可以协同工作,实现快速转弯、突然减速甚至360度翻转。

LisHawk之所以能如此灵活,是因为其机翼和尾部模仿了鸟类的生理结构。鸟儿的翅膀和尾巴在飞行过程中扮演着重要角色,通过前后摆动尾巴能够控制俯仰角度。LisHawk的机翼和尾部采用了折叠式设计,以适应不同的飞行需求。

具体来说,LisHawk的机翼由九片天然羽毛组成,展开时形成扇形,有助于在低速飞行时保持稳定,而在高速飞行时则可以迅速改变方向。机尾同样由九片羽毛构成,其中一根羽毛垂直,用于控制偏航,而其他羽毛则用于调整俯仰。这种设计使无人机能够在飞行过程中保持平衡。

与传统无人机不同的是,LisHawk利用机头的螺旋桨产生推力,这种方式不仅简化了系统,还提高了推进效率。

关于LisHawk的技术细节,它的机翼和尾部都采用了轻质且坚固的材料。机翼和尾部的骨架由玻璃纤维制成,表面覆盖了聚酯纤维织物,并通过一根碳管加固。这种组合使得无人机既轻便又坚固。LisHawk的重量仅为284克,翼展可达1.05米。

此外,LisHawk的机身由六个独立部分组成,这些部分经过精细加工,以减少空气阻力。机身内部集成了所有必要的电气和机械部件,使无人机更加紧凑和高效。LisHawk的飞行控制系统包括PixRacer航空电子设备和GPS模块,这些设备被安置在靠近重心的位置,以优化飞行性能。

这款无人机的研发者认为,LisHawk结合了四旋翼无人机的灵活性和固定翼无人机的续航能力,适合在复杂的环境中执行任务。为了进一步提升其性能,研究团队计划在未来引入人工智能技术,使其具备半自主飞行的能力。

    本文来源:图灵汇
责任编辑: : 李燕芬
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