进入上世纪50年代以后，美军侦察机频繁侵入我国领空，企图窃取我国军事机密。然而，在我军歼击机和地空导弹部队的拦截下，美军侦察机遭受了重大损失。因此，到了上世纪60年代，美军决定采取一种成本较低且政治风险较小的方法来窥探我国，这就是利用无人机进行侦察。

1964年11月15日，美军的一架BQM-147G无人侦察机秘密进入我国雷州半岛上空执行侦察任务。面对这架“不速之客”，我军人员并没有感到意外。因为在同年8月底，美军就已经用同一型号的无人侦察机入侵我国海南岛进行侦察活动。这种无人侦察机的灵活性极高，当时我军对其并不熟悉，所以初期的拦截行动未能奏效。

10月13日，另一架BQM-147G无人侦察机再次入侵雷州半岛，我军空1师立即派出一架歼-6战斗机进行拦截。飞行员在1.6万米高空发现了目标并迅速展开攻击。但由于此前没有拦截过这类小型无人侦察机的经验，几次攻击都未成功。为了尽快击落这架无人机，一位飞行员尝试直接撞击，但因高度已接近歼-6的极限，加上高空空气稀薄导致动力不足，最终导致战机失控并迫使飞行员跳伞。这次失败不仅没有击落无人机，反而损失了一架战斗机，士气受到了打击。

此后，我军针对BQM-147G无人侦察机的特点进行了战术调整。该无人机重量轻、飞行高度高、不需要从机场起飞，而是挂载在运输机机翼下方随时释放，具有极高的灵活性。我军简化指挥和保障人员，多次进行针对无人机的拦截演练，确保能够有效应对。在这样的准备下，等待BQM-147G无人机的将是严密的防御网络。

12月左右，空军第一师中队长徐守旧驾驶一架歼-6紧急升空，在地面引导人员的帮助下，这架歼-6进入了无人机的航线，准备在半路将其拦截。12时30分左右，歼-6发现了入侵的BQM-147G无人机，并在1.7万米的高度上连续开火，从1500米的距离一直打到140米的距离，最终将这架无人机击落。这是我军首次击落入侵领空的无人侦察机，相关人员也因此受到表彰。

BQM-147G无人侦察机属于美军BQM-34“火蜂”无人机家族的一员，最初是作为靶机研发的。1951年，这款无人机完成了滑翔试飞，并随后进行了带动力试飞。作为一款用于测试武器性能的靶机，它需要具备出色的飞行性能。因此，这款无人机可以以0.9马赫的速度飞行，具有很高的机动性，即使在失控状态下，也能依靠多普勒导航雷达和程序控制系统按预定程序飞行。据说在美军内部，连F-4战斗机加“麻雀”空空导弹的组合有时也无法击落BQM-34无人机。

BQM-147G无人侦察机的最大飞行高度为1.83万米，最大航程为3000公里，最长滞空时间为4小时25分钟。机上配备了一台HR-233型号相机，可以通过DC-130运输机进行部署，并通过伞降回收后重复使用，具有很高的性价比。美军将其作为一种廉价的侦察设备使用。尽管在11月15日首次被击落后，美军并未收敛，反而更加肆无忌惮。

从1964年11月15日到1969年10月28日，短短五年间，我军共击落了17架入侵我国领空的美军无人侦察机，其中航空兵部队击落了14架，地空导弹部队击落了3架。进入上世纪70年代后，这一数字上升到了21架。我军总结出的经验是：通过精确的雷达制导和目标航线锁定，只要克服了战斗机的最大飞行高度限制，就能有效击落这些美军无人侦察机。

如今，在我国军事博物馆内，静静地陈列着一架全身漆黑的BQM-147无人侦察机残骸，向游客们诉说着这段历史。

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