美国宇航局（NASA）刚刚宣布，经过约4.7亿公里的太空旅行，"毅力号"火星车成功降落在火星表面。这辆火星车携带了人类历史上首架火星无人机“巧思”（Ingenuity）。

虽然“毅力号”并非首个登陆火星的机器人，但它首次搭载了一架无人机。该无人机位于火星车底部，计划于3月19日进行首次飞行测试。这将是人类历史上第一次在其他行星上实现飞行。此次飞行的主要目的是验证在火星上使用旋翼飞机的可能性。无人机预计每次飞行时间最长可达90秒，飞行距离不超过300米。如果一切顺利，未来它还可以承担更多任务，如拍摄全景照片和探测火星大气中的气体。

无人机的技术参数

“巧思”无人机在地球上的重量约为1.8公斤，翼展达到1.8米。它配备了双转子高速旋转电机，转速高达每分钟2400转。此外，无人机还装备了飞行控制器、锂离子电池、多种传感器以及两台用于导航的相机。为了确保持续供电，无人机还配备了太阳能电池板。

由于地球与火星之间的通信存在延迟，无法进行实时遥控操作，因此“巧思”无人机内置了自主飞行程序。其飞行控制器采用了高通公司的SnapDragon Flight处理器。考虑到火星复杂的地形和未知的环境条件，地面科学家无法即时调整飞行路径，因此此次飞行存在一定风险。