看着屏幕上从无到有、从点到面、从有序排列到纵横交错的江门市输配网无人覆盖图，江门供电局消费技术部专责赖奎长长地舒了一口气：“终于完成了。”

随着工作人员的最终检查，江门市5872公里的输电架空线路和10453公里的配电架空线路三维建模及航线规划顺利完成，这也标志着江门供电局成为广东电网首个实现输配电架空线路无人机自动巡航全覆盖的地市局。

从“摸索前行”到“自主实施”

“我们在江门台山市的配网无人机自动巡检中，从摸索中逐渐找到了方向。”广东电网机巡管理中心自动驾驶技术负责人刘高表示。

2019年9月，在江门供电局全体员工的共同努力和广东电网机巡中心的支持下，江门台山供电局作为配网无人机巡检试点单位，率先完成了无人机自动巡检的数据采集工作。

“配网线路的特点决定了自动驾驶导航数据采集方式，不能简单套用主网的无人机自动巡检方案。但对我们来说，这既是挑战也是机遇。”江门供电局消费技术部副总经理胡泰说，“台山的经验给了我们信心。”

在此基础上，江门供电局通过自主实施、集中攻坚、主配协同等措施，整合优化全局资源，使输配网无人机自动巡航全覆盖工作在今年2月提前完成。

为了快速解决人才短缺的问题，该局采取外部结对帮扶的方式，组织飞手前往率先开展无人机建模工作的县区局单位工作，通过实战迅速培养能够独当一面的飞手。

截至目前，江门供电局已有109名持有无人机操作证书的操作员，他们都掌握了无人机自动驾驶技术。此外，江门供电局已经建立了无人机自动巡航队伍的人才库，并计划组建配网无人机巡视飞行队。

从“障碍”到“坚实工具”

大约二十分钟内，黄伟田等人已经巡视了13座杆塔。“过去，巡视这段线路需要至少3至4天的时间，尤其是那些步行难以到达的地方，只能依靠望远镜，凭经验判断线路和设备的状态。”

黄伟田是江门鹤山局鹤城供电所运维班班长，他在运维岗位上已经工作了21年。他感慨地说：“无人机自动巡航覆盖后，可以显著提高巡视质量，可以在电脑上发现线路设备的隐患。”

随着经济的发展，输配网线路的长度和其他电力设备的数量逐年增加，无人机自动驾驶技术在配网线路中的应用展现出巨大的潜力。

为此，江门供电局与广东电网机巡中心合作，探索低成本且可复制的无人机应用方案。

2020年11月，江门供电局完成了《输电线路无人机巡检》5G典型场景验证测试工作。该项目是北方电网公司科技项目课题七《融合5G的电力基础设施共建共享支撑技术研究及业务验证》的一部分，验证了网联模式下5G无人机在巡检任务中一键下达、自动返航的功能，以及在精细化巡视中通过5G网络实时传输高清图像和视频的能力。

据了解，广东电网公司计划于2021年10月底前率先完成全国首个省级电网10kV及以上架空线路机巡自动驾驶全覆盖。

“接下来，江门局将继续加强与公司机巡作业中心的合作，在无人机缺陷自动识别、制度标准完善、5G应用等方面重点攻关。我们希望在公司推进电网设备数字化、智能化升级转型的过程中，继续发挥江门的作用。”面对未来，胡泰充满信心地说。