随着无人机技术的迅猛发展，无人机的种类和用途日益多样化，导致它们在尺寸、质量、航程、航时、飞行高度和飞行速度等方面存在显著差异。从小巧的航拍无人机到国庆阅兵中展示的壮观作战模块，无人机的多样性使得不同分类方法应运而生。本文将详细介绍一些常见的无人机分类方式，以便全面了解无人机的类型。

一、按飞行平台构型分类

无人机可分为固定翼无人机、多旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机和扑翼无人机等多种类型。

二、按用途分类（最常见的分类方式）

无人机主要分为军用无人机和民用无人机两大类，其中军用无人机占据了约70%的比例。

军用无人机

军用无人机包括侦察无人机、诱饵无人机、电子对抗无人机、通信中继无人机、战斗无人机和靶机等。军用无人机的应用范围广泛，涵盖了侦察、打击、信息对抗、通信中继和后勤保障等多个方面。

• 侦察无人机：通过安装光电和雷达等传感器，实现全天候的综合侦察。它们可以在战场上空高速扫描信息，也可低速飞行或悬停，为部队提供实时情报。高空长航时的战略侦察无人机可替代卫星的部分功能，执行高空侦察任务。

• 打击无人机：携带精确攻击武器，对地面和海上目标进行攻击。它们可以执行侦察与打击相结合的任务，减少人员伤亡，提高攻击效率。例如，美军的“捕食者”无人机在利比亚战争中发射“海尔法”导弹，对地面目标进行精确打击。

• 信息对抗无人机：通过对抗激光制导、微波通讯、指挥网络等手段，干扰敌方的攻击、指挥和侦察能力，提高己方的信息作战效率。

• 通信中继无人机：在战场中建立强大的冗余备份通信链路，确保通信系统的稳定运行。高空长航时无人机可以扩展通信距离，提供备用通信链路。

• 后勤保障无人机：在现代战争中承担物资运输、燃油补给等任务，具有速度快、不受地形限制等优点。例如，美国的K-MAX无人直升机在阿富汗战场上的成功应用。

民用无人机

民用无人机主要包括巡逻/监视无人机、农用无人机、气象无人机、勘探无人机和测绘无人机等。

• 电力巡检：无人机配备高清数码摄像机、照相机和GPS定位系统，可以自主巡航并实时传送影像，提高巡检效率和应急响应能力。

• 农业保险：无人机可以准确测算种植面积，评估农作物风险，监测作物生长情况，帮助农户减少风险和损失。

• 环保监测：无人机可用于环境监测、执法和管理，实时跟踪污染事件，寻找污染源，改善空气质量。

• 影视拍摄：无人机搭载高清摄像机，可以灵活拍摄，降低拍摄成本，提升影视作品的质量。

• 确权工作：无人机可用于航拍，记录边界数据，解决争议。

• 街景拍摄：无人机可以提供独特的俯瞰视角，用于城市规划和地图绘制。

• 快递服务：无人机可以配送小件物品，提高物流效率。

• 灾后救援：无人机可以快速航拍受灾地区，提供实时影像，指导救援工作。

• 遥感测绘：无人机利用遥感技术进行测绘，提供详细的数据支持。

三、按尺度分类（根据民航法规）

根据民航法规，无人机可分为微型无人机、轻型无人机、小型无人机、中型无人机和大型无人机。

• 微型无人机：空机重量小于0.25千克，飞行高度不超过50米，飞行速度不超过40千米/小时。
• 轻型无人机：空机重量不超过4千克，最大起飞重量不超过7千克，飞行速度不超过100千米/小时。
• 小型无人机：空机重量不超过15千克或最大起飞重量不超过25千克。
• 中型无人机：最大起飞重量超过25千克不超过150千克，空机重量超过15千克。
• 大型无人机：最大起飞重量超过150千克。

四、按活动半径和飞行高度分类

无人机根据飞行高度可分为超低空无人机、低空无人机、中空无人机、高空无人机和超高空无人机。根据活动半径可分为超远程无人机、远程无人机、短程无人机、中程无人机和远程无人机。

目前，无人机分类标准并不统一，具体分类取决于实际需求。