今天早上大约11点火星时间，Ingenuity火星直升机成功完成了其在火星上的首次飞行。这架小型直升机，大小与一盒纸巾相当，按照预期完成了任务，垂直上升至3米，悬停30秒，转向“毅力”号探测器，随后再次降落，总飞行时间约为40秒。

此次飞行标志着Ingenuity的任务取得了成功，开启了火星天空由自主机器人探索的新篇章。

迄今为止，直升机已向地球发送了哪些数据？

首批返回的数据证实了Ingenuity的安全和健康状态，这是最关键的信息。就实际飞行而言，直升机最初发送了每个飞行阶段的确认信息，包括高度表图，显示它从地面开始任务，上升、悬停、下降，并以良好的状态结束飞行，从而通过“毅力”号作为中继传回地球。

我们还看到了Ingenuity的向下导航相机拍摄的第一张照片，以及“毅力”号拍摄的几帧动画，展示了飞行过程。

何时会有更多图片和视频？

预计今天将有更多的数据传回地球。

等等，这不应该是一周前就完成的吗？

第一次飞行尝试最初定于4月12日，但4月9日的一次高速旋转测试发现了一个命令排序问题，需要喷气推进实验室额外的时间来诊断和修复。该解决方案在85%的情况下有效，并且安全地失败了，足以支持今天的尝试。

接下来Ingenuity会做什么？

Ingenuity的30天任务窗口正在倒计时，未来几周将有许多活动。以下是喷气推进实验室对接下来几次飞行的初步计划：

第二次飞行测试可能扩展到爬升至16英尺（5米），然后水平飞行数英尺，再水平返回降落，总飞行时间可达90秒。直升机导航相机拍摄的图像将用于评估其导航性能。

如果第二次飞行测试成功，第三次飞行测试的目标可能扩大，测试直升机飞得更远更快的能力，飞行距离可达160英尺（50米），然后返回，总飞行时间可达90秒。

如果时间和条件允许，第四次和第五次飞行测试的目标和计划将基于前三次测试返回的数据。这些飞行将进一步探索Ingenuity的飞行能力，包括在一天中风力较大的时段飞行，以及在不同高度、航向和速度下飞行更远的距离。