几年前，三菱扶桑推出了一款名为ATHENA（雅典娜）的概念车，专门用于灾难初期响应和信息收集。该车基于三菱Canter底盘制造，配备一台排量为3升的柴油发动机，最大功率为150马力，最大扭矩达到430牛米，总重5.7吨。ATHENA配备了大尺寸越野轮胎，并且在前部设有坚固的防护罩，以消除小型障碍。

ATHENA的车尾还装载了一辆越野摩托车，以便在车辆无法通行的情况下，救援人员可以利用摩托车迅速撤离。据报道，三菱扶桑还计划为ATHENA安装无人机搭载平台，形成一个集地面与空中于一体的综合信息收集系统。

2019年的东京车展上，三菱扶桑发布了新的概念产品——Vision I.RQ+HeliDroid，这款新车被视为ATHENA的升级版。从名称就可以推测，这款新车弥补了ATHENA未能实现的功能。

Vision I.RQ+HeliDroid是一款结合了救援车和救援无人机的创新产品。其中，HeliDroid是I.RQ所携带的无人机，专门用于应对复杂地形下的救援任务。I.RQ采用模块化底盘设计，外观类似于将飞机头部安装在底盘上，底部略宽。这种设计使得I.RQ可以根据不同地形需求连接不同的平台。

I.RQ的车头处印有三菱标志，车灯则显示FUSO徽标。车身周围装有雷达，这是因为I.RQ是一辆自动驾驶车辆。I.RQ的下部由一个底座和四个麦克纳姆轮组成，这种轮子可以在任何方向移动，甚至可以围绕自身轴心旋转，提供灵活的机动性。

然而，I.RQ最引人注目且最重要的部分是它的无人机伙伴——HeliDroid。早在两年前，这款概念产品就已经展示过。尽管目前I.RQ还没有实物原型，但HeliDroid已经研发成功。

HeliDroid是一款小巧的无人机，拥有两个螺旋桨和一对迷你机翼，尾翼则采用了独特的倒置设计。除了垂直起降的大旋翼外，HeliDroid还配备了电动管道风扇，两侧的机翼可以根据实际情况自由摆动。这些设计不仅提供了良好的机动性能，还能为受援者运送最多10升的物资和货物。

一旦接到任务，HeliDroid会立即上升到合适高度，然后借助两侧机翼进行水平飞行，搜索受援者。在紧急情况下，如受援者被困在复杂或难以到达的区域时，HeliDroid可以通过扫描地形快速定位并精确定位受援者。

此外，HeliDroid还配备了AI助手。在窗户前方，有一个拟人化的面部显示，可以与受援者互动，在危急时刻给予安慰，并告知他们HeliDroid正在提供帮助。当HeliDroid找到受援者并投放应急物资后，它可以返回I.RQ救援车。I.RQ接收到信号后，车体部分会慢慢打开，成为无人机的着陆平台。

这种结合了救援车和无人机的创新方案，相比传统的救援车辆，在复杂的地形或自然灾害中可能提供更高效的援助。在日本这样的岛国，经常遭受海啸、地震等自然灾害的影响，有时因地形破坏而导致受援者被困。而在国内的一些山区或其他偏远地区，类似的自然灾害也可能造成人员伤亡。如果I.RQ+HeliDroid的组合能够成功开发并投入使用，或许可以减轻抢险救灾工作的压力。