在火星上的第六次飞行中，美国宇航局的Ingenuity直升机遇到了一个故障，导致其在飞行过程中出现了前后晃动的现象。尽管如此，根据NASA的说法，Ingenuity成功地克服了这一异常情况，最终安全降落在火星表面。

Ingenuity此前已经在火星上成功完成了五次飞行，虽然最近的一次飞行并非毫无瑕疵。据美国国家航空航天局透露，直升机在飞行了大约150米后，开始出现前后摇晃的情况。

地面团队在直升机着陆前收到了一些传感器的数据，显示这架创造了多项历史纪录的火星直升机遇到了一些问题。Ingenuity配备了一个导航系统和一个惯性测量单元（IMU），能够估算自身的位置和速度，并根据需要自动调整控制，使直升机得以继续飞行。

然而，Ingenuity并没有完全依赖IMU，因为最终的误差会导致直升机“迷失方向”。为了应对这个问题，朝下的导航相机以30帧每秒的速度拍摄图像，并将这些图像发送给直升机的导航系统。通过一套算法对这些图像数据进行分析，并定期校正IMU的估算值，以精确控制直升机的速度、位置和高度。

NASA解释说，在Ingenuity的最后一次飞行中，问题源于一张图像丢失，这导致后续的所有图像都出现了时间戳错误。这样一来，导航算法使用了无法准确反映直升机实际位置和速度的图像，从而不断错误地调整IMU的估算值，最终导致机身出现摇晃。

幸运的是，NASA的设计团队为Ingenuity配备了足够的容错机制，使其能够在一定范围内的错误和不稳定状态下继续飞行而不坠毁。因此，第六次飞行最终还是取得了成功，Ingenuity在目标位置附近的几英尺内安全着陆。