德国科学家研发新型无人机，通过声音定位求援者

近日，德国弗劳恩霍夫协会通讯、信息处理和人机工程学研究所的研究人员开发出一种新型无人机，该无人机可以通过收集声音来识别人类的呼救声，并确定呼救者的位置。这项技术有望提升救援行动的效率和准确性。

一、无人机搜救新方向：空中声学定位

项目首席科学家之一玛卡丽娜·瓦雷拉在接受采访时提到，这种无人机能够在短时间内覆盖更大范围，尤其是在发生建筑物倒塌的情况下，它可以帮助救援人员快速定位被困者。此外，无人机还可以携带不同类型的设备，如热成像相机和医疗物资运输装置，以适应不同的救援场景。

传统的救援手段包括地面救援人员和经过专业训练的搜救犬，但无人机的优势在于其灵活性和覆盖范围。例如，美国华盛顿大学的研究团队设计了一款利用气味定位灾难幸存者的无人机，而美国航空航天公司正在研发一种能够识别并分享搜救犬位置的无人机。

除了“视觉”和“嗅觉”，科学家们还希望无人机能够具备“听觉”。然而，要实现这一目标需要克服一些挑战，比如分辨人类呼救声与其他背景噪声之间的差异。

二、无人机“听声”，主要依靠辨识算法和微型麦克风

为了应对这些挑战，FKIE团队在设计无人机时考虑到了环境噪音和非人声求救信号等因素。他们首先记录了各种可能的求救声音，然后分析这些声音的频率特征，并将这些特征用于训练人工智能软件，以便过滤掉无人机自身产生的噪音和其他环境干扰。

研究人员选用了微型麦克风，使无人机保持轻便且反应迅速。无人机下方装备了一种名为“鸦巢阵列”的特殊麦克风阵列，结合先进的信号处理技术，可以精确地定位求救者的具体位置。麦克风的数量和空间分布对于提高定位精度至关重要。

瓦雷拉表示，团队已经进行了多次成功的户外测试，无人机能够在几秒内准确估计求救者的位置。未来，他们计划在无人机上安装更高频率的麦克风，以增强其对各种声音的识别能力。

结语：“听声”无人机拓展搜救场景

无人机因其体积小、成本低、操作简便等特点，在救援领域扮演着越来越重要的角色。除了常见的可见光摄像机、红外摄像机和三维激光雷达等设备外，未来的无人机还将配备更多的传感器，如听觉传感设备，以弥补现有设备的不足。这将有助于提高灾害救援中的识别概率和速度，从而减少潜在损失。

来源：Engadget、The Washington Post、Acoustic Society of America