我在2020年底购买了一台大疆T20植保无人机，主要目的是为了方便家庭农田喷洒农药，同时也希望能够增加家庭收入。

这款无人机的优点在于其RTK定位系统非常精确，能够实现自动规划航线，还支持AB点作业模式。它配备了雷达避障功能，摄像头清晰度高，可以装载20升水，喷洒范围达到7米，工作效率很高。在没有障碍物的情况下，每小时可以作业约70亩地。

然而，新手操作时可能会遇到一些问题。例如，需要同时关注遥控器和无人机，这可能导致反应不够及时。此外，RTK定位系统有时会失去信号，电池续航时间较短，大约只能持续10分钟，只能作业约18亩地。因此，需要整块土地才能高效作业。使用农药时也需要注意浓度，过稀容易堵塞喷头。尽管有雷达避障功能，但仍需谨慎操作。降落前务必确保所有机臂套筒都已固定好，因为许多同行都有过类似的经验，风扇叶片和套筒容易损坏。该无人机配备了4块电池，但建议配备一台发电机，最好是柴油发电机，因为它们更为耐用。

2021年，我们用这台无人机为小麦喷洒农药，总共作业了大约5000亩地，每亩费用在5到10元之间。我对植保无人机市场充满信心，认为未来会有更多的应用场景。最初几千亩地主要用于学习飞行技巧和简单的维修。我希望大疆公司能继续发展，将技术应用到更多领域。