苏黎世大学的研究团队开发了一款高度灵活的四旋翼无人机，能够有效避开障碍物并进行轨迹跟踪。尽管在人类飞行员的操控下，四旋翼无人机表现出色，但在自主模式下，其灵活性通常会显著降低，特别是在高速飞行时。

为了提升无人机的敏捷性，研究团队采用了多种技术手段。他们为无人机配备了车载视觉传感器、飞行控制系统以及一系列辅助组件，以增强其实时接收和处理飞行数据的能力。此外，团队还引入了英伟达 Jetson TX2 这一先进人工智能模块，使其能够高效执行支持无人机硬件的复杂任务，从而实现平稳而灵活的飞行。

研究团队在不同速度条件下对无人机进行了广泛测试，包括从慢速到高速飞行，以及在躲避障碍物的过程中。测试结果显示，无人机在50至70公里/小时的速度范围内依然保持出色的灵活性。此外，该无人机能够进行运动捕捉轨迹跟踪，即持续监控自身在空中的位置，并记录时间戳，以反映其位置变化。研究团队还探索了该无人机在虚拟现实环境中的应用潜力。

研究过程中，团队发现该无人机不仅在敏捷性方面表现优异，在障碍物跟踪和规避方面也超越了其他系统。他们认为，这款无人机的性能已达到可用于紧急任务的标准，如搜救行动甚至货物运输。为了促进技术共享与进步，研究团队公开了其软硬件的源代码，供有需要者参考和借鉴。