Chalmers研究团队展示基于舰载自主无人机的海上搜救系统
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  • 2022-07-12 22:07:24 6

瑞典查尔姆斯理工大学的研究团队展示了一种创新的自主搜索与救援系统,该系统由固定翼无人机和四轴无人机组成,并由一种特殊的双体原型船将其运送至指定侦查区域。尽管这个项目最初是在其他大学启动的,但已经完成了海上设备的自动化部署测试,并针对港口检查和监控进行了调整。

计划中,这艘母舰将被部署在预定的搜救区域内。它不仅承担建立本地通信和互联网连接的任务,还配备了计算单元、全球导航卫星系统(GNSS)定位和惯性测量单元(IMU)系统。在固定翼无人机从母舰上起飞后,其搭载的RGB和红外摄像头可以用于寻找落水的目标。空中侦察无人机可以在智能网格算法的辅助下高效运作。

一旦空中无人机发现水中的目标,就会将坐标和视频片段传回Seacat中央系统,并等待地方当局派遣救援队伍。如果确认目标需要救助,四轴无人机可以实时传输视频,并投放救生圈或其他物资。当无人机电量低时,它们会自动返回附近的水域,发出求救信号并等待回收充电,以便再次参与救援行动。

查尔莫斯流体力学系的Xin Zhao表示,由于不同无人机的优势互补,该项目可以执行多种类型的任务,从而显著提高搜救效率和响应速度,拯救更多的生命。目前,Seacat已经在实际环境中展示了其功能,但项目负责人Ola Benderius指出,为了将三无人机的概念正式投入运营,可能还需要更快的海上平台。此外,一个新的空中无人机原型已经开始设计,研究人员也正在测试四轴飞行器。

作为项目扩展的一部分,研究团队计划将所有系统整合在一起,并在海上进行全面测试。

    本文来源:图灵汇
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海上搜救无人机舰载Chalmers自主基于团队展示研究系统
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