这款超小型便携式测绘无人机名为维度Ⅰ型，以其稳定的飞行性能著称。它拥有四项关键技术，包括多传感器融合、路径自动规划、点云激光雷达物体识别与渲染以及点云超分算法。

维度Ⅰ型适合多种复杂环境作业，如暗涵、管网、采空区等受限空间，桥梁、隧道等基础设施检测，工厂、变电站等复杂环境的数字化建模，喀斯特地貌溶洞、林业巡查等地貌勘探，以及地震灾区、坍塌隧道等应急救援任务。

相比传统测绘方式，维度Ⅰ型大大降低了成本。飞手无需过多专业培训即可轻松操控，几分钟内就能完成测绘工作，相比传统方法能节省近一半的成本，同时大幅减少了测量人员面临的风险。

这款无人机采用弹性的球形外壳设计，搭配坚固的笼状结构和独特的抗撞专利技术，既能在狭窄的空间内灵活移动，也能适应市政暗涵、桥梁架空管道等高风险区域的工作需求。它是全球首款能在室内完成资产数字化扫描的超小型测绘无人机。

据3月11日消息，维度Ⅰ型由天府绛溪实验室时空AI感知技术创新中心研发，解决了自动化三维重建的核心技术难题，打破了国外的技术封锁，在国内受限空间地理测绘工业无人机领域占据重要地位，为企业提供了显著的成本节约。

维度Ⅰ型配备了3DAware™飞行控制系统，利用SLAM技术实现实时定位与地图构建，从而在飞行过程中同步生成3D模型。此外，它还配备了4D-Aware软件，用于录像回放和3D模型检查。该无人机支持室内无GPS条件下的建模，并在恶劣环境中保持稳定表现，其模块化设计使其可根据具体需求进行定制化改造。

该产品的核心技术由时空AI创新中心自主研发，包括多传感器融合、路径自动规划、点云激光雷达物体识别与渲染、点云超分算法等。例如，多传感器融合技术即使在没有GNSS参考坐标的情况下，也能实现±0.03米的定位精度，在特征退化环境下仍能提供鲁棒的定位和高精度地图重建，达到了国际领先水平。

维度Ⅰ型的应用范围涵盖了发电、石油天然气、化工、海事、基础设施、公用事业及公共安全等领域。无论是暗涵、管网、采空区等受限空间，还是桥梁、隧道等基础设施检测，或是工厂、变电站等复杂环境的数字化建模，甚至喀斯特地貌溶洞、林业巡查等地貌勘探，以及地震灾区、坍塌隧道等应急救援场景，它都能胜任。

针对水电站深达250米、直径12至18米且完全黑暗无参照物的泄洪竖井这样的特殊场景，维度Ⅰ型可以快速抵达指定位置，平稳飞行、高效扫描并采集数据，几分钟内就能生成精确的三维模型，极大提升了工作效率，同时也降低了成本和人员风险。

目前，维度Ⅰ型已推出初代原型机，正处于迭代优化阶段。研发团队正努力推进产品中试，加速实现产业化，并不断探索新的应用场景。