人形机器人及具身智能创新论坛近日在上海举行，国家地方共建的人形机器人创新中心联合多家行业领先企业和机构，共同发布了全国首批人形机器人具身智能标准——《人形机器人分类分级应用指南》和《具身智能智能化等级分级指南》。

这两项标准对人形机器人的分类和智能化等级进行了明确界定。《人形机器人分类分级应用指南》涵盖了人形机器人的通用术语、结构和智能相关概念，并从结构外观、移动方式、智能模型等多个方面进行分类指导。该指南按照具身智能、下肢运动、上肢作业和应用环境等因素，将人形机器人划分为L1至L4四个技术等级。

《具身智能智能化等级分级指南》则规定了具身智能技术领域中的智能化等级划分依据。它采用了系统功能性、自主性和泛化性的分级原则，按照感知、认知、决策和自主等核心能力，将智能化等级从基础到高级智能化水平划分为G1至G5五个阶段。

此外，全国50多家人形机器人领军企业和研究机构共同发起了《共建具身智能语料数据生态》的倡议，并举行了《具身智能语料运营合作意向书》的签约仪式。这些举措有助于推动人形机器人技术的发展和应用。