2 小时内收集数据学会新任务,星动纪元端到端原生机器人大模型 ERA-42 发布
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  • 解放军新闻传播中心
  • 2024-12-23 10:24:07 461

星动纪元推出了一个叫ERA-42的新机器人模型。这个模型拥有独特的功能,可以用一个整体的大模型控制五指灵巧手,轻松使用多种工具,完成上百种复杂操作。

据说,ERA-42不需要提前设置技能,它靠强大的通用性和适应性,在收集少量数据后只需两小时就能学会新任务。这项技术让星动XHAND1灵巧手能完成很多复杂的动作,比如抓取随机摆放的螺丝并拧紧、用锤子敲钉子,还能把倒翻的杯子扶正并倒水。

研究显示,随着模型规模扩大,完成任务的成功率明显提高,这与大型语言模型训练中的“扩展效应”一致,即模型越大,表现越好。

另外,ERA-42的实际应用再次证明了这一点。

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原生纪元机器人模型收集学会任务小时数据发布
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