近日，埃隆·马斯克在接受CNBC采访时再次强调，Optimus人形机器人将是特斯拉的重要产品之一。为了支持这一观点，特斯拉官方的Optimus社交媒体账号发布了一段展示Optimus能力的视频，其中包含了可能是迄今为止最令人印象深刻的演示。

在这段视频里，Optimus展示了它在家庭环境中完成多项任务的能力，比如清理垃圾、使用清洁工具、撕取纸巾、搅拌锅里的食材、打开柜门以及控制窗帘等日常家务活动。除此之外，它还能拿起Model X的前连杆并放到手推车上。

值得注意的是，所有这些功能都源于一个单一的神经网络系统。特斯拉的Optimus团队利用人类完成相似工作的第一视角视频数据训练机器人，使它能直接学习并模仿这些行为。这种方法为Optimus迅速掌握和优化新技能提供了可能。

特斯拉Optimus项目的副总裁米兰·科瓦克在社交媒体上透露了团队的最新成果和发展方向。他表示，团队希望Optimus可以从互联网上的各种视频中学习人类完成任务的方法，无论这些视频是从第一视角还是第三方视角拍摄的。

科瓦克提到：“我们近期在这个领域取得了重要进展，现在可以将从人类视频中学到的知识直接应用于机器人身上（目前仅限于第一视角）。这种方式让我们比单纯依靠远程操控机器人获得的数据更快地开展新任务（远程操控相对复杂）。”

他还补充道，借助这个过程，Optimus正在迅速学会很多新技能，这些技能可以通过语音或文字命令调用，并由机器人内部的单一神经网络统一管理。接下来，团队打算扩展到从第三人称视频中学习，并且通过现实世界或虚拟环境中的自我强化学习来提升机器人的稳定性。

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