机器人产业概览与市场前景

一、机器人分类与全球市场概览

机器人按照应用环境被划分为两大类：工业机器人与服务机器人。工业机器人主要在生产环境中使用，涵盖多关节机械手和多自由度机器人。服务机器人则在非制造领域服务于人类，包括家用、医疗、公共及特殊用途。

2021年全球机器人市场稳健增长，预计规模达到335.8亿元，其中工业机器人占比144.9亿元，服务机器人占比190.9亿元。预计至2023年，全球市场规模将突破477亿元。国内市场尤为活跃，2021年市场规模预估为839亿元，工业机器人与服务机器人分别占445.7亿元和393.3亿元，预计到2021年底，市场规模将进一步扩展至589亿元。

二、中国市场爆发与资本聚焦

2020年，中国新增机器人相关企业达到6.98万家，创下十年新高。今年成为机器人领域融资数量与累计金额最多的一年，众多细分领域成为投资热点。

• 工业机器人：9月单月融资事件高达25起，过亿元融资占比接近一半，这标志着继1月和4月后的又一融资高潮。
• 协作机器人：今年融资规模远超以往任何一年，上半年共发生10起融资事件，融资总额突破30亿元，超过2020年全年融资总额，平均每笔融资额超过3亿元。

三、服务机器人市场潜力

服务机器人市场受益于人口老龄化加速、医疗、公共服务、教育等领域的持续需求，展现出巨大市场潜力与发展空间。预计到2023年，服务机器人市场规模有望突破600亿元。

四、人才缺口与专业培训

面对机器人行业的蓬勃发展，人才短缺问题日益凸显。根据《制造业人才发展规划指南》，预计到2025年，工业机器人领域人才缺口将达100万。机器人换人趋势加剧，对机器人工程师的需求日益增加。

五、ROS操作系统与开发培训

ROS（Robot Operating System）作为机器人操作系统的代表，其重要性日益提升。虽然在中国发展时间较短，但已受到广泛认可。未来，掌握ROS技能将成为机器人研发人员必备能力。

公开课系列：为了帮助开发者深入理解ROS机器人开发，特别策划了“ROS机器人开发系列专场”。该系列包含三场公开课，依次覆盖ROS开发基础、机械臂开发与移动机器人开发。

• 首场：《ROS机器人开发基础与实践》，11月23日19:00，由猎豹移动ROS系统资深技术专家历新增讲解，内容涉及ROS基础组件、机器人建模、仿真平台构建、机器视觉处理、SLAM建图及自主导航，并通过项目实践加深理解。

• 次场：《基于ROS的机械臂开发与智能分拣项目》，12月13日19:00，主题围绕ROS与机械臂结合，探讨运动规划框架、仿真环境搭建、机器视觉下的机械臂控制与智能分拣实践。

• 末场：《ROS移动机器人开发与车道线检测实践》，1月18日19:00，聚焦移动机器人基础、传感器融合、自主建图与导航定位，以及车道线检测与行驶的开发实践。

每场公开课均在线上知识店铺以视频直播形式进行，设置主讲与问答环节，同时建立专属交流群供参与者互动，与历新增老师直接交流，欢迎报名参加。