机器人开发系列课程概览

公开课与猎豹移动携手推出的「ROS机器人开发系列专场」

在十一月，我们有幸与猎豹移动合作，共同策划了一场精彩纷呈的「ROS机器人开发系列专场」。该系列将通过三场精心准备的公开课，全面覆盖ROS开发的基础、机械臂开发及移动机器人的开发，旨在为参与者提供从理论到实践的全方位学习体验。

首场回顾：

• 日期与主题：首场活动于11月24日举行，主题聚焦于《ROS机器人开发基础与实践》。
• 内容亮点：历新增老师深入浅出地介绍了ROS基础中的关键组件与工具，如URDF机器人建模、仿真平台构建、机器视觉处理、SLAM建图与自主导航，并特别讲解了一个名为“采矿车采矿”的项目开发案例。
• 专家背景：历新增老师拥有深厚的ROS与移动机器人开发经验，曾负责猎豹移动双臂机器人的开发与维护，以及在联想研究院与中科院计算所的科研项目。

第二场预告：

• 讲师回归：历新增老师将再度加入，深入探讨《基于ROS的机械臂开发与智能分拣项目》。
• 技术重点：课程将围绕机械臂的运动规划框架Movelt、仿真环境构建、机器视觉应用以及机械臂的抓取控制进行深度讲解，同时结合智能分拣项目的实际开发教学。

系列课程亮点：

• 全面覆盖：从基础到高级，覆盖ROS机器人开发的多个关键领域。
• 实战教学：通过具体项目实例，提供从理论到实践的直接指导。
• 专家指导：由具有丰富经验的历新增老师亲自授课，分享前沿技术和实践经验。
• 社群支持：建立专属交流群，为学员提供互动交流的平台，与历新增老师直接沟通，促进学习效果。

直播安排：

• 时间：第二场直播定于12月13日19:00。
• 地点：公开课知识店铺，采用视频直播形式，确保每位参与者都能便捷参与。

关于历新增：

• 专业背景：历新增老师不仅在ROS与移动机器人领域有着丰富的开发经验，还曾参与多项重要科研项目，展现出其在智能机器人领域的深厚造诣。

报名与参与：

• 报名方式：欢迎感兴趣的朋友通过文章底部链接“阅读原文”参与直播或了解更多信息。
• 社群加入：为了促进学习氛围，我们已设立主讲群，欢迎所有学员加入，与历新增老师及其他学员交流互动。

基于ROS的机械臂开发与智能分拣项目

课程概要

• 主题概览：本课程将集中探讨基于ROS的机械臂开发与智能分拣项目的核心技术与实践应用。
• 主要内容：
  • ROS与机械臂：深入理解ROS在机械臂开发中的角色与优势。
  • 运动规划框架Movelt：探索如何利用Movelt框架优化机械臂的运动规划。
  • 仿真环境：构建与验证机械臂系统的关键步骤。
  • 机器视觉与抓取控制：结合机器视觉技术提升机械臂的精准操作能力。
  • 智能分拣项目：实践应用，通过开发案例掌握机械臂在分拣任务中的应用。

课程时间与地点

• 直播时间：12月13日19:00。
• 直播地点：公开课知识店铺。

讲师简介

• 历新增：作为课程的主讲嘉宾，历新增老师具备8年ROS与移动机器人开发经验，专注于智能机器人安卓开发与机械臂开发，曾主导猎豹移动双臂机器人项目的开发与维护，以及在联想研究院与中科院计算所的科研项目。

此系列课程旨在为对ROS机器人开发感兴趣的个人与团队提供深入的学习资源与实践经验分享，期待与您一同探索机器人领域的无限可能。