钢铁巨擘宝钢股份：引入四足机器人，革新巡检作业

引言

在钢铁生产的庞大网络中，原料皮带机通廊是关键环节，但其恶劣的工作环境和复杂的地形对传统人工巡检构成严峻挑战。为提升安全性和效率，宝钢股份中央研究院成功研发首台四足巡检机器人样机，旨在以自动化解决方案取代高强度、高风险的人工作业。

技术突破与实战验证

• 首台样机：宝钢股份中央研究院研发的四足巡检机器人，近期在宝山基地运输部码头原料进厂中心和炼铁厂原料工场完成实战测试。
• 适应性强：利用四足机器人的高适应性优势，克服皮带机狭窄崎岖、多管缆、多障碍的复杂环境，展现卓越的越障和导航能力。
• 多维度感知：集成视觉、听觉、温感、力觉等感知系统，确保全面覆盖人工巡检难以触及的角落，有效识别设备异常状态。

自主通过性测试

• 环境模拟：在模拟实际工业场景中，绝影X20机器人展现通过复杂环境的能力，包括窄路通行、湿滑路面行走等，为大规模自主巡检奠定基础。
• 稳定性验证：机器人在狭窄直通廊快速移动，即使面对皮带机湿滑泥泞的路面，也能保持稳定前行，确保高效、可靠的巡检。

多维度感知与故障识别

• 感知集成：通过可见光与红外双光谱云台、深度相机、声纹检测等技术，构建多维度感知体系，实现对设备运行状态的精准监测。
• 实时诊断：实测中，机器人能准确检测皮带机各组件的运行状态及积料情况，为异常状态诊断提供数据支持。

未来展望与应用推广

• 功能迭代：研发团队将持续优化，加入高精度激光雷达、5G通讯等技术，增强巡检能力，实现全通廊自主巡检和远程信息共享。
• 示范应用：计划在相关区域进行示范，预期实现人员负担减轻、安全性提升和成本优化，引领钢铁行业四足机器人技术发展。

宝钢股份背景

• 行业领军：作为中国宝武钢铁集团有限公司的核心企业，宝钢股份在全球上市钢铁企业中位列粗钢产量第二，汽车板产量第一。
• 技术创新：与全球四足机器人行业领导者云深处科技展开深度合作，共同探索四足机器人在钢铁行业的创新应用，推动技术进步与产业升级。

结语

通过引入四足机器人，宝钢股份不仅革新了巡检作业模式，还展示了在复杂工业环境下的技术创新实力，为钢铁行业自动化、智能化转型树立了标杆。未来，随着技术的不断迭代和应用的广泛推广，这一解决方案有望进一步提升行业的整体效能和安全水平。