【环球网科技综合报道】1月16日，宝钢股份中央研究院自主研发的首台通廊四足巡检机器人在宝山基地成功投入实战测试。这款机器人第一代样机在码头原料进厂中心和炼铁厂原料工场进行了实际操作。

针对皮带机恶劣的工作环境，宝钢股份中央研究院充分发挥四足机器人的越障跨平台高适应性优势，构建了包括视觉、听觉、温感、力觉在内的多维度感知系统，旨在填补人工巡检的盲点，解决人员作业安全和状态异常检测的难题。

宝钢股份中央研究院采用绝影X20作为四足机器人平台，针对皮带机的特点，进行了地面多管缆、多障碍、多结构等工业场景的建模导航验证。测试结果表明，绝影X20具有出色的通过性，能够在宽度仅为800毫米的直通廊快速通行，并稳定地应对湿滑泥泞的路面，为后续跨区域大场景的自主巡检奠定了基础。

此外，绝影X20集成了可见光与红外双光谱云台、深度相机、声纹检测等感知单元，形成了视觉、听觉、温度等多感知融合体系。在实战测试中，机器人能够检测皮带机驱动、托辊、滚筒、胶带、重锤、溜槽等设备的运行状态及积料情况，为异常状态诊断提供了关键数据，实现了代替人工的巡检作业。

绝影X20是国内首款由云深处科技发布的工业级防水四足机器人。此前，宝钢股份与云深处科技签订了示范项目技术合作协议，旨在深化在皮带机通廊巡检方面的合作，结合宝钢在应用场景的技术和行业经验，以及云深处科技在四足机器人领域的运动控制、智能感知、AI算法能力，共同推进四足机器人在皮带机通廊巡检的智能化应用。

未来，该研发团队将依据应用场景特性和巡检要素需求，对皮带通廊巡检机器人进行软硬件功能的迭代开发。预计加入高精度激光雷达、5G通讯等优化组件，实现全通廊自主巡检作业、状态信息远程共享等功能，并在相关皮带输送区域进行示范应用。这一举措旨在有效降低恶劣环境下的人员负担，提升安全性，实现成本效益的优化，并加速钢铁产业四足机器人技术的迭代升级。