随着科技的不断进步,对设备的精确度与自动化水平的需求日益提升。过去仅限于处理形状一致、位置固定的单机器人应用,已经无法满足当前复杂的生产加工需求。为了应对这一挑战,创新性的解决方案应运而生——引入两台机器人与视觉系统进行联动操作。
这种联动模式在加工领域得到了广泛应用,逐步替代了传统单机操作,尤其是在处理更为复杂的生产任务时。通过机器人的精准定位、动态追踪以及运算法生成的路径规划,它们能够识别出多样化的物品轮廓,实现随机取放、锁附等操作,显著提高了生产效率和灵活性。
两台机器人与视觉系统的结合,不仅提升了操作的精确度,还显著降低了实施难度,使得更多企业能够轻松实现这一技术升级。以台达双机器人联动整合方案为例,其凭借高度集成的特性,轻松满足了对精确度和效率的高标准要求。该方案特别针对印制电路板(PCB)的复杂组装过程进行了优化,通过模拟双手协作,利用机器视觉替代人眼,实现快速且精准的手臂与视觉坐标转换,有效提升了加工精度和标准化水平。
在台达的解决方案中,多关节机器人DRV系列与SCARA机器人DRS系列相辅相成,共同助力PCB板的高效组装。通过视觉系统辅助,不仅能够检测并优化产品质量,确保加工过程中的清洁度,还能减少因人工组装产生的脏污问题,从而降低后续维修成本。
此外,台达还提供了一套高性能工业计算机平台,搭载多种通讯接口及自研的dmvlib视觉算法库,为开发者提供了强大的工具支持,使得多机器人+视觉系统的上位系统开发变得更为简单快捷。这套系统采用引导式的工艺流程设计,既提升了操作的人性化体验,也为客户的使用和维护带来了便利。
综上所述,台达“双机器人+视觉”应用方案不仅整合性强、控制精准,还大幅度降低了技术实施的复杂度,简化了动作设计与调试过程,极大地提升了客户的使用效率和满意度。