近期，“第八届全国无人机电力巡检技术高峰会议”在江苏南京成功举办，汇聚了来自全国各地的行业领袖、专家及超过两千名参会者，共同探讨无人机电力智能巡检的新技术和未来发展。

在“金巡奖”第五届全国电力巡检技术创新应用评选中，复亚智能荣获“无人机AI全自主巡检技术创新案例奖”。

会议上，复亚智能受邀领奖，并由研发总监程亮带来以“实时点云自动航线规划无人机电力巡检”为主题的分享。

随着输变电行业的数字化转型，无人机电力巡检产生的数据量激增，预计未来五年，点云和图像数据的存储规模将达98PB/次，单次算力需求超过10万T，每月网络交互量总量超过1ZB。面对海量数据，边缘端计算成为趋势，以减少数据传输并提升实时处理能力。

复亚智能是国内较早进行无人机自动机场研发的企业之一，其提出的基于实时点云航线规划的无人机电力巡检全自主体系，旨在解决电力巡检中面临的专业化程度高、规模化难、实效性低和维护成本高的问题。

该体系通过边端云端管控平台，实现业务价值的“所见即所得”，同时提供离线点云采集、杆塔识别与点云自动提取、自动航线生成等功能。此外，复亚还引入了视觉辅助和AI辅助巡检，优化基本的半人工作业流程，实现自动化巡检。

为提高巡检实效性和降低维护成本，复亚智能推出了实时点云航线规划技术，无需频繁更新维护，有效解决了RTK定位不保证、拍摄安全等挑战。在飞行安全方面，通过实时避障算法，结合拓扑路径搜索（如A和RPT）和基于语义的地图任务规划，确保飞行路径的平滑、安全和动态可行性。

随着人工智能技术的演进，无人机巡检系统将具备更强的能力，包括理解上下文、连贯性等特性，复亚智能将持续关注先进技术，深入挖掘低空领域的潜力，探索全自动飞行的更多可能性。