近期，绿的谐波公布了2023年一季度财报数据，期内实现营业总收入8,852.47万元，较上年同期下滑5.68%，环比下降12.6%；同期归母净利润录得2,464.99万元，同比减少32.47%，环比下降9.71%。

回顾过去一年，绿的谐波2022年的营收为4.46亿元，同比增长0.54%，净利润为1.55亿元，同比下降17.91%。值得注意的是，2021年，该公司的营收增长高达104.77%，扣除非经常性损益后的净利润增长了214.47%，这主要得益于当年工业机器人行业的强劲势头。绿的谐波的谐波减速器产品，作为工业机器人行业的重要组成部分，占据市场份额的80%，因此业绩表现与工业机器人行业紧密相连。

国家统计局数据显示，2022年我国工业机器人产量为44.3万台，同比下降4.8%，市场整体呈现疲软态势。进入2023年一季度，我国工业机器人产量为103,691台，同比下降3%，市场趋势虽有所改善，但仍未见根本转变。

工业机器人市场的低迷，直接影响了绿的谐波的生产和销售情况，导致营收增长放缓，库存积压问题日益严重。2022年，绿的谐波减速器的生产量同比增长3.59%，销售量增长0.31%，而库存量却激增了97.94%。面对库存压力，绿的谐波需加快销售渠道的拓展，以释放库存压力。

2023年第一季度，绿的谐波的毛利率出现了环比提升，达到44.35%，环比增长4.09个百分点，尽管与2021年的52.5%相比仍有较大差距，但这一变化表明公司盈利能力正在逐步恢复。

绿的谐波减速器的销售单价也在2022年出现了回升，同比上涨0.89%，这是自2017年以来首次出现反弹，表明公司在面对行业景气度不佳时，并未陷入激烈的市场竞争，行业竞争状况优于预期。

工业和信息化部等十七部门联合发布的《“机器人+”应用行动实施方案》为绿的谐波打开了新的市场机遇，预计2023年我国工业机器人产量将增长10%-15%，对应产量48.7-50.9万台，假设在谐波减速器和RV减速器需求占比不变的情况下，2023年我国工业机器人市场对谐波减速器的需求量预计在70-73.5万台之间，绿的谐波作为国内领先的谐波减速器供应商，将从中获益。

面对工业机器人的发展瓶颈，绿的谐波将目光投向了人形机器人领域，这是减速器市场的一个新机遇。相比工业机器人，人形机器人对自由度的要求更高，因此需要更多谐波减速器。特斯拉等科技巨头正积极布局人形机器人产业链，市场需求在逐步扩大。绿的谐波与三花智控的合作，旨在深入特斯拉人形机器人供应链，开拓海外市场，以实现业绩增长。

人形机器人通常需要约40个减速器（具体数量取决于机器人结构设计），特斯拉Optimus人形机器人预计将配备40个关节驱动器，小米CyberOne人形机器人则拥有21个关节。减速器作为机器人产业链的关键组件，在人形机器人领域的广泛应用将推动行业迈向新高度。

随着人形机器人技术的加速应用，减速器需求有望迎来爆发式增长，对于绿的谐波这样的全球领先企业而言，这将是一个巨大的市场机遇。