ROS作为全球范围内广泛应用的机器人与人工智能研究与教育平台,不仅受到国际顶级大学与科技公司的高度重视,也被广泛应用于机器人领域。自2015年以来,中国机器人操作系统暑期学校已成为除ROSCon之外规模宏大、参与度极高的线下活动,备受业界与学界的赞誉。
近年来,随着腿足机器人与人工智能技术的快速发展,深度学习、强化学习以及机器人+AI成为全球科研单位与高校的研究热点。在此背景下,云深处与昇腾CANN联合举办的“四足机器狗开发训练营”特别聚焦于灵巧型四足机器狗绝影Lite3,旨在为开发者提供丰富的实践经验和更多元的开发选择。
本次培训课程自7月29日起至8月5日,共分三期,每期持续两天。课程内容涵盖机器狗控制与应用开发的基础知识,包括传统控制算法的介绍、仿真与实机部署、强化学习下的机器狗运动控制,以及全面探索四足机器狗在各种场景下的解决方案。
绝影Lite3专为教育与科研设计,提供了包括关节力矩与位置在内的深度开发支持。用户可通过应用深度学习、强化学习等智能算法,实现多样化的运动训练与开发,进一步深入探索自主导航、自动避障、视觉定位、环境重构等高级感知能力的开发。
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