云深处与昇腾CANN联合开展ROS四足机器狗开发训练营
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  • 雷梦如
  • 2023-08-03 00:00:00 3084

2023年暑期,苏州大学未来科学与工程学院主办了一场别开生面的机器人操作系统ROS暑期学校。在此次盛会上,云深处科技携手昇腾CANN共同推出“四足机器狗开发训练营”,旨在通过实际操作,深度探讨控制算法、强化学习以及实机部署的关键技术。

ROS作为全球范围内广泛应用的机器人与人工智能研究与教育平台,不仅受到国际顶级大学与科技公司的高度重视,也被广泛应用于机器人领域。自2015年以来,中国机器人操作系统暑期学校已成为除ROSCon之外规模宏大、参与度极高的线下活动,备受业界与学界的赞誉。

近年来,随着腿足机器人与人工智能技术的快速发展,深度学习、强化学习以及机器人+AI成为全球科研单位与高校的研究热点。在此背景下,云深处与昇腾CANN联合举办的“四足机器狗开发训练营”特别聚焦于灵巧型四足机器狗绝影Lite3,旨在为开发者提供丰富的实践经验和更多元的开发选择。

本次培训课程自7月29日起至8月5日,共分三期,每期持续两天。课程内容涵盖机器狗控制与应用开发的基础知识,包括传统控制算法的介绍、仿真与实机部署、强化学习下的机器狗运动控制,以及全面探索四足机器狗在各种场景下的解决方案。

绝影Lite3专为教育与科研设计,提供了包括关节力矩与位置在内的深度开发支持。用户可通过应用深度学习、强化学习等智能算法,实现多样化的运动训练与开发,进一步深入探索自主导航、自动避障、视觉定位、环境重构等高级感知能力的开发。

欲获取更多信息或观看课程回顾,欢迎关注云深处科技与昇腾CANN的官方社交媒体账号,包括微信、Bilibili等平台。

    本文来源:图灵汇
责任编辑: : 雷梦如
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