云深处与昇腾CANN联合开展ROS四足机器狗开发训练营
作者头像
  • 王晴
  • 2023-08-03 00:00:00 3042

2023年暑期,苏州大学未来科学与工程学院主办了一场别开生面的机器人操作系统ROS暑期学校。在此次盛会上,云深处科技携手昇腾CANN共同推出“四足机器狗开发训练营”,旨在深度探索控制算法、强化学习、实机部署等关键领域。本次培训聚焦于灵巧型四足机器狗——绝影Lite3,由经验丰富的讲师亲自指导,为学员们提供实战经验分享。

ROS,作为全球领先的机器人与人工智能研究与教育平台,深受国际与国内顶尖学术机构与科技公司的青睐。自2015年起,中国机器人操作系统暑期学校已成长为规模宏大、参与度极高的线下活动,与ROSCon并驾齐驱,成为中国机器人社区不可或缺的一部分。

近来,腿足机器人与人工智能技术领域呈现出迅猛的发展态势,深度学习、强化学习以及机器人+AI成为了全球高校与科研机构竞相追逐的研究焦点。云深处与昇腾CANN的合作,不仅在ROS暑期学校开设了以绝影Lite3为核心的四足机器狗开发课程,还为开发者提供了多元化的开发选择与丰富的实践案例。

此次培训活动自7月29日启动,至8月5日结束,共举办三期,每期持续两天。课程内容涵盖了从基础到进阶的各个方面,包括机器狗控制与应用开发、算法基础讲解、传统控制算法介绍、仿真与实机部署、强化学习在机器狗运动控制中的应用,以及四足机器狗在复杂环境下的全场景解决方案。

绝影Lite3作为教育科研的首选,提供了一系列深度开发支持,如关节力矩与位置数据,为学员们基于深度学习、强化学习等智能算法进行多样化的运动训练与开发提供了可能。此外,学员们还能探索自主导航、自动停障与绕障、视觉定位、环境重构等高级感知能力的深度开发。

欲了解更多信息或观看课程回顾,敬请关注云深处科技、昇腾CANN的官方社交媒体账号,包括微信公众号与Bilibili官方频道。

    本文来源:图灵汇
责任编辑: : 王晴
声明:本文系图灵汇原创稿件,版权属图灵汇所有,未经授权不得转载,已经协议授权的媒体下载使用时须注明"稿件来源:图灵汇",违者将依法追究责任。
    分享
训练营深处机器开展联合开发CANNROS
    下一篇