ROS,作为全球领先的机器人与人工智能研究与教育平台,深受国际与国内顶尖学术机构与科技公司的青睐。自2015年起,中国机器人操作系统暑期学校已成长为规模宏大、参与度极高的线下活动,与ROSCon并驾齐驱,成为中国机器人社区不可或缺的一部分。
近来,腿足机器人与人工智能技术领域呈现出迅猛的发展态势,深度学习、强化学习以及机器人+AI成为了全球高校与科研机构竞相追逐的研究焦点。云深处与昇腾CANN的合作,不仅在ROS暑期学校开设了以绝影Lite3为核心的四足机器狗开发课程,还为开发者提供了多元化的开发选择与丰富的实践案例。
此次培训活动自7月29日启动,至8月5日结束,共举办三期,每期持续两天。课程内容涵盖了从基础到进阶的各个方面,包括机器狗控制与应用开发、算法基础讲解、传统控制算法介绍、仿真与实机部署、强化学习在机器狗运动控制中的应用,以及四足机器狗在复杂环境下的全场景解决方案。
绝影Lite3作为教育科研的首选,提供了一系列深度开发支持,如关节力矩与位置数据,为学员们基于深度学习、强化学习等智能算法进行多样化的运动训练与开发提供了可能。此外,学员们还能探索自主导航、自动停障与绕障、视觉定位、环境重构等高级感知能力的深度开发。
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