2023年物联网博览会：智能传感与自动驾驶创新

10月20日至23日，一年一度的世界物联网博览会在江苏无锡举行，主题为“智联世界 融合赋能”。在这场科技盛会上，友道智途智能驾驶中心副总赖杰在22日举办的智能传感技术应用发展论坛上，发表了题为《智能传感器在自动驾驶中的应用》的演讲。

赖杰强调，感知是自动驾驶研发的核心环节，友道智途自主研发的鸿鹄智驾平台在远距离感知领域展现出全球领先的技术实力。他表示，未来公司将继续加大技术创新力度，助力自动驾驶行业技术进步。

智能传感器：自动驾驶的“感官”

智能传感器是自动驾驶系统的“眼睛”和“耳朵”，它们负责捕捉周围环境信息，包括实时路况监测、障碍物识别等，为自动驾驶系统提供精确、实时的数据支持。随着智能化与电动化的快速发展，自动驾驶对传感器的需求日益增加，需要在探测范围、精度、功能上不断优化，以适应日益复杂的交通环境。

友道智途的前瞻经验与技术

会上，赖杰分享了友道智途在多传感器感知与融合方面的前沿实践。作为国内率先实现“真无人”技术验证落地并启动常态化测试运营的自动驾驶企业，友道智途在感知技术上取得了显著成就，包括：

• 超视距感知：友道智途拥有1000米超远距离感知能力，能实现多传感器融合感知决策，支持拟人化自动行车、超车与泊车操作。
• 全场景感知：其技术能在全场景下实现360°动态目标识别，包括可通行空间检测、交通标志识别等功能，确保全天候、全场景实时环境感知。
• 智能重卡与转运车应用：友道智途的技术已应用于L4智能重卡和AIV水平转运车等多个商业场景，采用多激光雷达、视觉动态与静态感知技术，以及激光全语义分割模型，有效提升恶劣天气下的感知性能。

BEV感知技术探索

友道智途正致力于BEV感知技术的研究，旨在通过构建鸟瞰式的视角或坐标系，增强自动驾驶系统对三维环境的理解能力，特别是对异型车和通用障碍物进行三维构建，从而提升预判能力和安全性。

商业化与技术创新

友道智途凭借其全栈自研的智驾技术和产业链优势，已经在港口、矿区、干线物流、环卫公交等多个主流应用场景实现商业化突破。截至当前，友道智途已累计自动驾驶运营里程近700万公里，完成超过32万TEU的真实转运任务，实现了全领域、全业务链的自动驾驶商业化布局。

公司概览

上海友道智途科技有限公司是一家由上汽、上港等多家行业巨头联合投资的自动驾驶企业。作为自动驾驶商业化的先锋，友道智途专注于特定场景下的自动驾驶解决方案，提供智慧运力服务，目标成为全球自动驾驶商业化的引领者。依托深厚的技术积累和产业链资源，友道智途已在多个关键场景实现自动驾驶商业化运营，成为业界瞩目的焦点。