为了促进开源领域的创新与发展,开放原子开源基金会发起了一场融合了产业界、学术界、研究机构、行业协会与投资机构等多元力量的盛大赛事。同元软控积极响应,携手基金会,特别设立“无人智能开发大赛”赛道,聚焦无人机智能应用的前沿趋势,激发智能算法的潜能,搭建一个集智慧研发、创新实践与成果转化的广阔平台。
场景设计:构建一个含有信号灯与路径规划的室内环境。初赛阶段在模拟环境中进行无负载飞行;决赛阶段则使用实体无人机,需装备特定重物,通过绳索连接,执行相同任务。
初赛流程:参赛者需提交设计方案、模型与仿真报告,由专家进行评审。通过初赛的队伍将晋级决赛。
决赛安排:决赛分为实机测试、作品展示与评分三个环节。最终,8支队伍将竞逐冠军宝座。决赛使用的无人机型号为阿木实验室MFP450,配备UWB套件、FMT飞控与树莓派机载电脑,赛后由主办方回收。
特殊情况处理:对于可能出现的炸机等情况,参赛者可选择现场购买无人机(价格为5000元人民币)继续比赛,或自行退出。
基本任务:无人机需实现安全起飞与降落,具备自主导航至指定目标点的能力,以及目标检测与识别功能(包括红绿信号灯的识别)。
评估指标:无人机需按照预定路线飞行五圈,识别并响应信号灯的变化,以最短耗时与最小偏离轨道作为评分依据。
以上便是本次“无人智能开发大赛”的概要,期待您的加入,共同探索无人机智能领域的无限可能!