人形机器人步入家庭生活：海尔与乐聚的创新合作

近来，乐聚机器人在互联网上发布了令人瞩目的视频，展示了人形机器人在家庭环境中的应用，其中包括洗衣、浇水、插花、晾衣等一系列家务活动。这标志着海尔与乐聚机器人在家庭场景应用上的首次尝试，该款机器人亦在2024年中国家电及消费电子博览会上联袂展出。

家电巨头进军人形机器人赛道的考量

海尔家庭机器人与乐聚机器人于去年12月达成战略合作，旨在将人工智能及机器人技术融入海尔智慧家庭的多元场景中，同时推动服务机器人产业的发展。这一合作背后，海尔智家作为全球领先的场景生态品牌，已服务于亿万家庭，积累了丰富多样的应用场景。而乐聚机器人在人形机器人领域拥有深厚的研发积累与强劲的产品潜力。

最新探索成果与未来展望

此次博览会上的亮相，展现了双方在“人形机器人+智慧家庭”场景应用的最新成果。未来，Kuavo（夸父）机器人将依托三翼鸟丰富的场景应用和海尔智家大脑的集成，实现全屋家电的互联互通，让机器人更深入地融入智慧家庭生活。

从下肢运动到上肢操作的进化

这款名为KUAVO（夸父）的机器人自去年12月发布以来，已展现出强大的全向行走与跳跃能力。短短3个月内，它不仅在下肢运动性能上有所突破，上肢操作性能也得到了显著提升。通过物体识别、轨迹规划和柔体抓取等动作，机器人实现了高效任务规划。

提升自由度与关节技术的革新

为了进一步增强机器人的功能与性能，研发团队正持续优化机器人本体结构、运动控制算法与软件工程。同时，他们正在设计更高扭矩密度的一体化关节电机，以提高冲击耐受力，使整体扭矩性能提升30%，同时确保高转动刚度、力矩带宽与精度。目前，机器人的自由度已从最初的28+提升至40+。

市场反响与未来发展

自发布以来，这款机器人已获得包括山东大学、北京通院和海尔在内的多家高校、机构和企业的认可与采购。乐聚机器人副总裁柯真东表示，公司计划在2024年聚焦于人形机器人关节、驱动器、运动控制与上肢操作技术的攻关，预期机器人将实现更高的负载能力、前后跳跃、跑步等功能。通过强化学习，人形机器人将能在多种场景下实现全自主执行任务，性能有望再创新高。

人形机器人元年的商业化前景

随着全球数字化进程的加速，机器人产业正处于爆发的关键时期。据高盛预测，在理想条件下，2035年人形机器人市场空间可达1540亿美元，与电动汽车市场规模相当，是2021年智能手机市场的三分之一。这将极大缓解制造业和老年护理等领域的劳动力短缺问题。

展望未来

未来，人形机器人将在工业、特种行业及简单商业服务领域逐步应用，最终有望全面进入家庭、商业、工业等通用服务场景。随着多模态大模型的发展，机器人智能化水平的提升与硬件成本的降低，人形机器人将逐渐成为通用服务领域的全面载体，其普及将遵循可选消费品的一般规律。届时，人形机器人有望广泛服务于全人类，成为实现机器人服务于社会美好愿景的重要里程碑。