新闻摘要

特斯拉近期展示了其人形机器人“擎天柱（Optimus）”的最新进展，这款机器人在分拣电池、行走以及执行工厂任务方面展现出卓越能力，工程师米兰·科瓦奇表示，特斯拉已成功训练并部署神经网络，使Optimus能够承担一系列有用的工作。

在此次展示中，Optimus通过其端到端神经网络在人形机器人的FSD计算机上运行，仅需利用2D摄像头、手部触觉及压力传感器的数据，即可生成关节控制序列。该系统旨在随着训练过程的深入，增强Optimus执行多种任务的能力。

Optimus在分拣电芯时展现出高度精准的动作，能够保持身体平衡，并自动对准下一个空闲插槽。在遇到插槽未正确插入的情况时，Optimus具备自我纠正的能力。此外，在工厂环境中，Optimus与多名人类远程操作员协同工作，收集数据或执行任务。

目前，Optimus正在特斯拉自家工厂进行测试，人工干预的程度不断降低。其步速已提升至约0.6米/秒，相较于之前的测试，速度提高了30%。工程师团队通过优化前庭系统、脚部轨迹、地面接触逻辑、运动规划器以及减少机器人环路延迟等措施，进一步提升了Optimus的性能。

未来计划包括进一步提高Optimus的步速，并使其能够适应更复杂的地形。特斯拉定期发布Optimus的最新进展视频，展示了其在步行速度、任务精确度以及学习新技能方面的进步。

在近期的特斯拉一季度财报电话会议中，首席执行官埃隆·马斯克透露，预计到今年年底，Optimus将在工厂执行更多“有用的任务”。马斯克还提到，计划在2025年底之前对外销售Optimus，其售价预计将低于25,000美元或30,000美元，生产成本预计不到汽车的一半。

中航证券分析预测，随着特斯拉Optimus的落地，人形机器人产业可能在2025年迎来量产元年。商用场景预计会经历从特定领域的工厂应用开始，逐渐向制造业全面渗透，最终进入家庭的过程。据预计，到2030年，人形机器人的累计需求有望达到约200万台，市场空间约为5700亿元。

以上信息综合自财联社报道。