合理性
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    广汽集团申请轨迹规划优化专利,提高了自动驾驶规划的合理性

      广汽集团申请轨迹规划优化专利,提高了自动驾驶规划的合理性

    • 专利摘要显示,本申请公开了一种轨迹规划优化方法、装置、车辆以及存储介质,该轨迹规划优化方法包括:通过轨迹搜索算法,获取车辆的预测参考轨迹;将所述车辆当前的初始状态以及所述预测参考轨迹输入建立约束的预测控制模型中,获取优化后的控制量序列;根
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    宁德时代:公司 2025 年产能缺口不低于 430GWh,新增产能规模具有合理性
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