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近期，人工智能领域的创新焦点转向了生成式AI的长文本与多模态应用，而科技界和投资界的目光则聚焦于下一个热点——具身智能。具身智能，作为计算机视觉与机器人领域的前沿挑战，旨在使AI智能体不仅能够处理静态图像，还能在三维虚拟环境或现实世界中自由移动，并与周围环境互动，从而实现从单一图像识别到执行复杂类人任务的重大技术飞跃。

备受瞩目的是，生成式AI巨头OpenAI所青睐的具身智能公司——Figure。近日，Figure宣布完成了总额6.75亿美元的B轮融资，估值高达26亿美元，仿佛整个硅谷都参与了这一投资热潮。微软、英特尔、OpenAI Startup Fund、Amazon Industrial Innovation Fund、英伟达、贝索斯、「木头姐」的方舟投资、Parkway Venture Capital、Align Ventures等知名机构均参与了此次投资。

Figure的旗舰产品Figure 01，被誉为全球首个具备商业化可行性的自主人形机器人，身高1.5米，重约60公斤，最大载重量可达20公斤，采用电机驱动。其续航能力为5小时，行走速度为每秒1.2米，多项性能指标已接近人类水平。自2023年1月以来，Figure 01的热度持续攀升，尽管目前仅发布过四个演示视频，但其展现出的自主操作能力令人印象深刻。

在Figure 01的展示中，机器人能够识别目标物体、推断合适的抓取姿态，然后自主导航至目标位置，确定抓取点和施力方向，最终完成物体的移动。这一系列操作的实现，得益于训练有素的大型视觉语言模型(VLM)，它帮助机器人识别和定位目标，推断合理的动作序列，直至完成任务。Figure与OpenAI的合作，旨在结合双方的专业优势，为下一代人形机器人开发先进的AI模型，同时OpenAI也寻求将高性能多模态大模型应用于机器人领域。

Figure 01已在宝马位于南卡罗来纳州斯帕坦堡的汽车工厂进行实地测试，旨在替代人类执行高风险作业，这标志着其在实际应用场景中迈出的关键一步。随着Figure的不断探索和创新，具身智能技术有望在未来引领机器人领域的新篇章。

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