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麻省理工学院与阿姆斯特丹先进城市解决方案研究所携手，致力于开发先进的自动驾驶船只。项目最终成果是一款全尺寸、全自动化的机器人船只，已准备投入阿姆斯特丹运河，具备搭载乘客的能力。

项目起源于麻省理工学院内的一处水池，初期阶段为小型原型测试。2020年，团队制造出一个半尺寸模型，长两米，展示了其出色的自主导航性能。随后，他们成功打造出一对全尺寸的机器人船只，容量足以容纳五名乘客在阿姆斯特丹运河间舒适航行。

然而，这并非船只的唯一功能。它们还被设计成垃圾收集器，负责清理水面漂浮物，并承担货物运输任务。此外，这些船只在提供灵活基础设施时表现出色——它们能相互连接，形成浮动平台，满足各种需求。

这些船只采用电力驱动，通过无线方式充电，一次充电可运行长达10小时。最新的设计中，团队优化了近距离对接技术，增强船只之间的连接能力。动态定位系统的改进让船只能在水域安全航行，控制系统可根据船上人数调整。GPS辅助下，船只能自动规划从一点到另一点的最安全路径。环境扫描功能让船只能实时探测障碍物，包括其他船只、桥梁和支柱等。

激光雷达与环绕船体的摄像头协同工作，构成“感知套件”，确保船只对周围环境进行全面监控，捕捉不可见物体并标记为未知。团队通过收集和分析船只每日运营数据，不断优化识别和避障系统。这一系统使得船只能在面对新出现的障碍物时，通过学习和适应实现安全操作。

自动驾驶船只的控制算法与自动驾驶汽车类似，旨在实现高度自动化，提升水上交通效率与安全性。通过此次合作，麻省理工学院与阿姆斯特丹共同推动了智能水上交通的发展，为未来的城市水上出行提供了创新解决方案。