导读

近期，受寒潮侵袭，东北三省遭遇大雪灾害。网络上流传着环卫工人在齐膝深的积雪中清扫街道的视频，引发了公众对环卫工人的深切关注。许多餐馆主动为环卫工人提供免费的爱心午餐，餐馆老板的善举感动了无数人。

前言

在寒冷的冬季，环卫工人的辛勤工作让人动容。随着技术进步，有人提出了疑问：随着家用扫地机器人的普及，为什么清扫街道的工作依旧如此艰难？何时能实现自动化？

环卫服务行业的现状与挑战

长期以来，环卫服务行业主要依靠人力，虽然近年来机械化环卫车辆有所推广，但仍需人工驾驶，人力成本居高不下。据业内专家估计，环卫服务行业的市场规模达到4000亿元，环卫设备市场也有1000亿元，而人力成本占比超过60%。随着补贴退坡，自动驾驶行业转向市场主导模式，环卫服务因其低速场景和低安全风险等特点，成为自动驾驶商业化较为容易的领域之一。

线控底盘：技术的关键突破

自动驾驶的核心在于感知、决策与执行三个环节。线控底盘作为执行层的关键技术，能够实现决策层与执行层的高效互动，无需人工干预即可完成控制指令，是自动驾驶系统不可或缺的基础。然而，国内在这一领域的竞争力相对有限，主要原因是中国汽车行业核心零部件长期依赖海外供应商，缺乏自主研发能力。

国内线控底盘的现状与机遇

尽管面临挑战，国内已有企业如陆博、上海拿森等开始涉足线控底盘领域，尤其是在自动驾驶环卫车的应用上，新石器、智行者等公司已研发出小型自动驾驶线控底盘，酷哇则布局了从小型到中大型的系列化线控底盘。这意味着，中国在自动驾驶环卫车线控底盘领域已出现成熟的产品替代方案。

环卫车与乘用车线控底盘的区别与联系

从环卫车到乘用车，尽管线控底盘在技术细节上有所差异，但对国内线控底盘产业的上下游构建具有重要意义。这一发展路径为国内乘用车线控底盘提供商提供了新的增长点。

低速场景下，电池的“余热”利用

在无人环卫赛道，电动车的动力电池不仅能够实现梯次利用，延长使用寿命，还能创造更多商业价值，对环境保护也起到积极作用。目前，动力电池要实现更高梯次利用价值，需满足两大条件：一是电池使用寿命长，如磷酸铁锂电池；二是适用于低速车，如环卫车。

动力电池的二次利用与市场机遇

随着市场化的推进，电池的二次利用为电动车企带来了新的盈利点。以磷酸铁锂电池为例，其市场地位的回归意味着未来将有大量的电池可以实现梯次利用。此外，考虑到电池成本高昂，电池的梯次利用有望为车企带来一定的资金回流。

技术长尾的“外部替换”

在乘用车自动驾驶领域，底层架构和技术问题已取得较大进展，但仍存在“长尾”问题。对于企业而言，解决这些难题需要广泛的合作与资源共享。在自动驾驶的商业化进程中，跨行业合作比单一企业间的竞争更容易实现技术难题的解决。

结语

环卫作为低速应用场景，其自动驾驶不仅能够降低电动化成本，提高效率，还能缓解劳动力短缺问题。随着科技与市场的深度融合，自动驾驶赋能环卫，不仅推动了行业的发展，也为社会创造了更多价值。未来，环卫行业有望迎来更加繁荣的局面，科技与传统的结合将带来更多的可能性。