年末之际，全国各地对自动驾驶的支持热情持续高涨。天津、常州、长沙等地陆续向不同类型的自动驾驶车辆发放路测牌照，广东、武汉等地也相继发布了智能网联汽车道路测试管理规定，为自动驾驶商业化铺平道路。那么，无人驾驶车辆究竟何时才能真正走进日常生活？

无人驾驶是一场“通关赛”。目前，传统车企和互联网造车新势力瞄准的自动驾驶等级主要集中在有条件自动驾驶（L3级）、高度自动驾驶（L4级）和完全自动驾驶（L5级）。所谓的“无人驾驶”大致指L4级或L5级自动驾驶。

道路测试是无人驾驶汽车实现大规模量产和商业运营的关键步骤。蔚来汽车副总裁黄晨东指出，为了确保无人驾驶车辆在各种交通状况和应用场景下都能安全、可靠、高效地运行，路测是积累测试数据和提升自动驾驶能力的重要手段。

黄晨东进一步解释，路测分为几个阶段。首先，车辆需要在封闭道路上进行测试，只有通过这一阶段才能进入下一阶段，在开放道路上进行测试。大规模普及之前，无人驾驶需要在公共开放道路上经过大量的交通环境仿真测试和实际测试。如果无法通过所有测试，无人驾驶很难真正投入使用。

相比封闭路测，开放道路测试更为关键。上汽集团前瞻技术研究部副总经理项党认为，开放路测能为自动驾驶汽车提供宝贵的实时数据，只有积累了足够的数据和丰富的测试场景，汽车才能变得更加智能，事故风险才能降到最低。

目前，我国多个省市已经开辟了专门的开放测试路段。行业期待各地能够进一步加快开放范围更广、场景更复杂的公共道路的进度。

现阶段，顺利通过第一阶段封闭路测的车企较多，包括上汽、蔚来、滴滴、百度、北汽、宝马等多家传统车企和互联网造车新势力，而通过第二阶段开放道路测试的企业则较少。

小马智行首席运营官胡闻提到，我国开放道路测试起步较晚，从2018年3月上海发放首批自动驾驶汽车开放道路测试号牌至今仅有9个多月的时间，车企积累的路测里程仍有待提升。此外，虽然各地陆续允许车企进行开放道路测试，但可供测试的道路场景库还不够丰富，尤其是在特殊天气和环境下缺乏足够的数据积累。目前，一些允许自动驾驶车辆上路测试的城市仍然禁止在雨雪天或夜间进行测试，高速公路和市中心区域的测试尚未放开。

因此，目前在第二阶段开放道路测试方面领先的企业主要是在特定区域运营自动驾驶车辆，以积累下一步大规模市场运营的经验。

例如，小马智行在广州南沙区组建了自动驾驶车队，目前车队已完成数月的路测，未来有望在南沙区内正式投入运营；百度与盼达用车联合推出的自动驾驶共享汽车正在重庆两江新区互联网产业园内进行定向试运营；美团的无人配送车“小袋”可以在商场等特定区域内送外卖，初步实现了人工送外卖每单成本从6-8元降低至4元左右……

无人驾驶的全面普及并非遥不可及。无人智能驾驶是汽车产业的发展趋势，也是人工智能领域的重要组成部分。据《2018世界人工智能产业发展蓝皮书》预测，2018年中国自动驾驶市场规模将达到893亿元，年增长率为31.1%。

从限定区域、特定城区到随时随地、普及街头，自动驾驶汽车的推广到底还有多远？项党认为，无人驾驶汽车的普及是一个系统工程，需要核心技术的进步、道路交通设施的完善、信号系统的改进以及5G通信的普及。只有各方面的条件同步发展，无人驾驶的市场应用才能真正落地。

“自动驾驶的技术路径主要有单车智能、车辆智能网联、区域智能网联等。”业内专家认为，全面普及的日子可能比预期更早到来。据了解，目前一些车企和互联网企业在单车智能技术道路上进行了大量的软硬件自主研发，从当前进展来看，无人驾驶的全面普及或许并不遥远。