岁末年终，全国多地对自动驾驶的支持热情持续高涨。天津、常州、长沙等地纷纷为不同类型自动驾驶车辆发放路测牌照，广东、武汉等地也相继发布了智能网联汽车道路测试管理办法，为自动驾驶商业化铺平道路。那么，无人驾驶车辆究竟何时才能真正走进千家万户？

无人驾驶车辆：难关重重

无人驾驶是一场“通关赛”。目前，传统汽车企业和新兴互联网车企所瞄准的自动驾驶级别主要集中在有条件自动驾驶（L3级）、高度自动驾驶（L4级）和完全自动驾驶（L5级）。简单来说，L4级或L5级的自动驾驶可以称为真正的无人驾驶。

道路测试是实现无人驾驶大规模生产和商业化的必经之路。蔚来汽车副总裁黄晨东指出，为了确保无人驾驶车辆在各种交通状况和应用场景中安全、可靠、高效地运行，路测是积累测试数据和提升自动驾驶能力的重要手段。

“路测分为不同的阶段。首先，车辆需要在封闭道路上进行测试，只有通过这一阶段才能进入第二阶段，在开放道路上进行测试。无人驾驶要广泛普及，必须在公共开放道路上进行大量的交通环境模拟和实际测试。如果无法完成所有测试，无人驾驶很难真正上路。”黄晨东解释道。

与封闭道路测试相比，开放道路测试更加关键。上汽集团前瞻技术研究部副总经理项党表示，开放道路测试为自动驾驶汽车提供了宝贵的数据资源。只有积累了足够的数据和丰富的测试场景，汽车才能变得更加智能，事故风险才能降到最低。

目前，中国多个省市已经开辟了专门的开放测试路段。业内希望各地能进一步加快开放更多区域和更复杂的公共道路，以满足测试需求。

无人驾驶车企：封闭路测过关多，开放路测刚刚起步

据了解，目前顺利通过第一阶段封闭道路测试的车企较多，包括上汽、蔚来、滴滴、百度、北汽、宝马等多家传统汽车企业和互联网新兴企业。然而，完全通过第二阶段开放道路测试的企业却寥寥无几。

小马智行首席运营官胡闻表示，中国允许开放道路测试的时间相对较晚，从2018年3月上海发放全国首批自动驾驶汽车开放道路测试牌照至今仅有9个月时间，车企积累的路测里程仍有待提升。此外，虽然各地已逐步允许车企在开放道路上进行测试，但开放的道路场景仍不够丰富，特别是在恶劣天气和特殊环境下的数据积累不足。“目前一些允许自动驾驶车辆上路测试的城市仍然禁止在雨雪天或夜间测试，高速公路和城市中心区域的路测仍未放开。”

由于上述原因，记者在采访中发现，目前在开放道路测试方面表现突出的企业大多在特定区域运营自动驾驶车辆，以期为未来的市场运营积累经验。

例如，小马智行在广州南沙区组建了自动驾驶车队，目前已完成数月的测试，不久车队有望在南沙区正式上路；百度与盼达用车联合推出的自动驾驶共享汽车在重庆两江新区互联网产业园内进行定向试运营；美团的无人配送车“小袋”可以在商场等特定区域内送外卖，初步实现了人工送外卖每单6-8元的成本降低到4元左右……

无人驾驶“遍及街头”指日可待

无人驾驶是汽车产业发展的重要趋势，也是人工智能领域的重要应用之一。据2018年9月发布的《2018世界人工智能产业发展蓝皮书》预测，2018年中国自动驾驶市场规模将达到893亿元，年增长率达31.1%。

从限定区域、特定城区到随处可见、普及街头，无人驾驶汽车的普及究竟还有多远？

项党认为，无人驾驶汽车的普及是一项系统工程，需要核心技术的升级、道路交通设施的完善、信号系统的改造以及5G通信的普及等多方面的协同推进。只有各方面齐头并进，无人驾驶的市场应用才能真正落地。

“实现自动驾驶的技术路径主要有单车智能、车辆智能网联和区域智能网联等。”业内人士认为，全面普及的日子或许比预期来得更早。据记者了解，目前一些车企和互联网企业在单车智能技术方面进行了大量自主研发，从当前的发展态势来看，无人驾驶的全面普及或许并不遥远。