12月26日，刚刚获得粤港澳大湾区首张路测牌照的自动驾驶公司AutoX发布了其安全报告《AutoX 安全要义》，共39页，这是中国背景的L4无人驾驶公司首次发布此类报告。

美国交通局及国家公路交通管理局的要求促使加州DMV设定了严格的规定，申请“全无人”驾驶牌照的企业必须提交一份全面评估系统安全性的报告，证明技术的可靠性。目前，多数无人驾驶领域的领先公司已经发布了相关报告，包括上周获得加州对外载人许可的Zoox，以及两个月前获得加州首张全无人驾驶牌照的谷歌Waymo。

前Uber自动驾驶负责人Anthony Levandowski曾批评过以往的无人驾驶安全报告，认为它们大多流于表面，缺乏实质内容。然而，AutoX的报告却提供了大量的技术细节，详细说明了其在系统冗余性和安全性方面的努力，以及相应的测试和验证措施。这体现了AutoX强大的车载系统安全设计能力。

毫无疑问，这份报告展示了AutoX的决心和技术实力，标志着华人无人驾驶技术正在逐步追赶国际顶尖水平。

人机互动与安全

AutoX在其报告中强调了一些其他公司未曾提及的安全功能，如紧急中止及脱分开关。这项技术对于交警部门与无人驾驶车辆的安全交互至关重要，可以在紧急情况下安全地停用车辆，避免意外事故的发生。AutoX将其总结为：“将控制权交还给人类”。

值得注意的是，这项技术是加州DMV对全无人牌照的核心要求之一，但在大多数公司的安全报告中并未提及。AutoX在车内和车尾安装了紧急中止按钮及驾驶模式切换开关，以便在极端情况下交警或其他人员可以停止无人驾驶系统，并切换到手动驾驶模式。

此外，AutoX还设计了多项人机互动功能，包括远程操控员呼叫设备和车辆驾驶状态显示屏。这些功能不仅提高了车辆的可控性，也为周围的车辆和行人提供了清晰的提示。

最大技术亮点：全栈冗余

AutoX的报告主要分为四个部分：车辆及技术细节、如何保障系统安全及冗余、如何进行系统测试及验证，以及非技术方面的安全措施。报告内容详尽，提供了丰富的技术细节和整体设计理念。

AutoX是少数几家有能力开发全栈无人驾驶技术的公司之一，其独特的双A.I.融合感知技术路径旨在实现L4级别的完全无人驾驶系统。该系统涵盖了定位、感知、预测、决策和规划、控制等五大模块，并采用了多传感器冗余设计，确保对周围环境的全面感知。

报告中最引人注目的是其提出的“全栈冗余”概念。AutoX在软硬件中设计了多层冗余架构，引入了最高级别的安全冗余——人类远程操控。这种设计旨在最大限度地减少系统故障的可能性。

完备的测试及验证流程

AutoX详细描述了其对无人驾驶系统进行测试和验证的完整流程。任何新增功能都需要经过这一流程的检验。首先是在3D仿真环境中进行测试，该系统可以模拟道路环境、车辆动力学及碰撞等信息，还能模拟各种天气条件，从而加速无人驾驶系统的开发。

随后，AutoX会在真实车辆上进行测试。首先在封闭的停车场环境中进行，模拟各种复杂的驾驶场景；当系统足够安全时，才会进入开放道路测试，所有测试车辆都将处于经过培训的安全驾驶员及远程操控员的监控之下。

报告中还提到，每次出车前都会进行安全检查，确保车辆的各项硬件状况良好。从这份安全报告来看，AutoX的技术已经全面考虑到了安全问题，为真正的完全无人驾驶做好了准备。接下来的问题是，公众是否已经准备好接受无人驾驶技术？