雷刚报道

在2019年的CES大展上，百度Apollo团队在Westgate酒店宴会厅举行了盛大的发布会。现场汇聚了来自世界各地的参与者，他们共同聚焦于自动驾驶技术，尤其是最新的Apollo 3.5版本。这次发布的更新涵盖了多项黑科技，旨在解决自动驾驶领域面临的种种挑战。

Apollo 3.5的主要突破

1. 城市开放道路解锁

Apollo 3.5的最大突破之一是解锁了城市开放道路的自动驾驶能力。这意味着自动驾驶技术不再局限于高速公路或封闭园区，而是能够适应市中心和住宅小区等复杂的城市道路环境。这种升级不仅提升了自动驾驶系统的适应性，也让开发者看到了未来应用的可能性。

2. Apollo仿真服务

Apollo 3.5还推出了强大的仿真服务。这项服务基于Unity游戏引擎打造，极大地提高了自动驾驶系统的研发效率。通过模拟更多的驾驶环境，开发者可以在虚拟环境中进行大量测试，降低了实际道路上测试的风险和成本。

3. 高性能开源计算框架

Apollo Cyber RT是Apollo 3.5的又一大亮点。它是全球首个专为自动驾驶设计的高性能开源计算框架，能够支持大规模部署。该框架不仅提升了自动驾驶系统的运行效率，还提供了丰富的开发工具，使得开发者可以更加专注于核心算法的开发。

4. 硬件更新

Apollo 3.5的硬件更新也非常值得关注。新增的AXU（Apollo扩展单元）和车路协同V2X车载单元，显著增强了自动驾驶系统的感知和通信能力。这些硬件更新不仅提升了自动驾驶车辆的性能，也为未来的应用提供了更多可能性。

5. 路径规划

Apollo 3.5在路径规划方面也进行了优化。新的规划模块支持更多复杂的道路场景，例如有隔离带的道路、狭窄的道路等。通过灵活的场景处理器和交通行为决策器，开发者可以更好地应对各种复杂情况。

6. 交叉路口预测

Apollo 3.5还引入了交叉路口预测模块，通过场景分类器和轨迹预测器，提高了对不同场景的理解和预测能力。这种改进有助于提升自动驾驶车辆在复杂路口的行驶安全性和准确性。

7. Apollo企业版

百度还正式发布了Apollo Enterprise，这是一个全面的自动驾驶和车联网商业解决方案。它为汽车制造商、供应商和出行服务商提供了定制化的自动驾驶和车联网解决方案，推动了自动驾驶技术的商业化进程。

Apollo 3.5带来的影响

Apollo 3.5的发布不仅展示了百度在自动驾驶领域的技术实力，还为全球的开发者和企业提供了更多可能。通过开源和合作，Apollo 3.5正逐步推动自动驾驶技术的发展和普及，使自动驾驶技术更接近于实际应用。

总结

Apollo 3.5的发布标志着自动驾驶技术的重大进展。通过解锁城市开放道路、引入先进的仿真服务、高性能计算框架、硬件更新、路径规划优化、交叉路口预测和企业版解决方案，Apollo 3.5在多个方面推动了自动驾驶技术的进步。这不仅展示了百度的技术实力，也为全球的自动驾驶技术发展注入了新的活力。