无人驾驶技术调研背景和分析

无人驾驶技术是一种集成了计算机、现代传感、信息融合、无线通信、人工智能及自动控制等多种高新技术的综合性系统。这项技术主要依托于快速发展的汽车电子产业，融合了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机和机械等多个学科的知识，是一种创新性的设计。无人驾驶汽车作为最新科技成果与现代汽车工业结合的产物，具备自动驾驶、自动变速和自动识别道路等功能，车内辅助设备也实现了数字化。

当前，国内外众多研究机构已经开展了广泛的无人驾驶汽车研究，其技术水平不断提升。根据无人驾驶汽车的功能模块，关键技术主要包括环境感知、导航定位、路径规划和决策控制等。无人驾驶已成为汽车行业发展的一大趋势，无论是科技公司还是传统车企，都在积极布局这一领域，以争夺技术高地。

专利总量占比分析

从公开和授权专利占比来看，发明公布和发明授权的专利占比较大。发明公布专利占比约为75%，而发明授权专利占比约为57%。

专利申请趋势

以下统计图展示了无人驾驶技术领域的历年专利申请趋势。

从图表中可以看出，近年来无人驾驶技术领域的专利申请数量呈上升趋势。2018年的申请总量达到2652件，但需要注意的是，由于报告截止日期的影响，2019年的申请总量有所下降。尽管如此，2019年的数据仍有一定的参考价值。

专利公开趋势

以下统计图展示了无人驾驶技术领域的历年专利公开趋势。

数据显示，无人驾驶技术领域的专利公开数量逐年增加。截至2019年，公开数量已达3285件。

公开专利技术领域Top10

以下统计图展示了无人驾驶技术领域的热点技术分布。

图表中展示了无人驾驶技术前10位技术领域的IPC分类和专利数量。其中，G05D类别的专利数量最多，高达1499件。

公开专利申请人Top10

以下统计图展示了无人驾驶技术领域专利申请人的专利公开数量排名。

图表显示，百度公司在专利公开数量方面遥遥领先，公开数量达467件。

公开专利发明人Top10

以下统计图展示了无人驾驶技术领域专利发明人的专利数量排名。

图表显示，付云飞的专利数量最多，达193件，其余发明人的数量相对均衡。

公开专利代理机构Top10

以下统计图展示了无人驾驶技术领域代理机构的专利代理数量排名。

图表显示，北京英赛嘉华知识产权代理机构的专利代理数量最多，达208件。

公开专利区域分析Top10

以下统计图展示了无人驾驶技术领域专利公开数量的地域分布。

图表显示，公开专利数量最多的前10个地区分别为：北京市、江苏省、广东省、上海市、浙江省、安徽省、山东省、湖北省、四川省和辽宁省。其中，北京市的公开专利数量最多，达1891件。

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