11月29日，在上海轨道交通无人驾驶工程技术中心内，技术人员正在操作“全自动运转2.0系统”。记者肖雨杨拍摄。

明年，成都地铁9号线即将投入运营。与其他地铁线路不同，9号线具备当前国际最高的自动化等级（GoA4）全自动无人驾驶功能，使成都成为中国西部首个引入GoA4全自动无人驾驶技术的城市。

作为连接成都郊区的重要线路，9号线与普通地铁线路相比有哪些独特之处？11月29日，记者访问了国内首个专注于全自动无人驾驶系统工程技术研究的实验室——上海轨道交通无人驾驶列控系统工程技术研究中心。

装上“科技脑”的9号线具备自动唤醒、自动驾驶和自动运行的功能。停靠在智能车场的地铁会按照时间表“自动苏醒”：接通电源和网络，开启车内灯光，调节车内温度，然后列车控制系统自动检查，确保所有准备就绪后，地铁自动驶入车站，打开车门迎接乘客。

在地铁站内，若乘客挡住了正在关闭的车门，由于处于全自动无人驾驶状态，智能系统会在三次尝试关闭车门未果后发出警报声。随后，车站工作人员会上前处理，处理完毕后发出继续行驶的指令。

这些场景展示了全自动无人驾驶地铁线路的模拟情况。在上海轨道交通无人驾驶列控系统工程技术研究中心，从停车场到地铁站厅，从拥挤的车厢到全自动运行的驾驶室，所有与地铁运营相关的环节和场景都可以找到，并通过计算机模拟和VR技术进行演示。

“地铁列车从休眠、唤醒、出入库、洗车，到正线运行、开关门，以及列车外部的空调、照明等系统的管理，直到列车故障处理，均由系统管理，通常情况下无需人工干预。”卡斯柯信号有限公司城轨营销中心总经理孙童海介绍，GoA4全自动无人驾驶技术相当于为地铁线路装上了“科技脑”。

早晚高峰时段，未来乘客可能可以根据车厢的拥挤程度和温度选择是否进入某节车厢。在实验室中，地铁列车模型的每个车厢顶部都安装了一块智能显示屏，显示车厢的拥挤度和温度。当显示屏为红色时，表示车厢内较为拥挤且温度较高；当显示屏为绿色时，则表示车厢内乘客较少，可优先选择进入。

“虽然这项功能不一定应用于成都地铁9号线，但它代表了一种趋势。”卡斯柯技术总监汪小勇表示，全自动无人驾驶技术还涉及智能调度、智能车场、智能车站、智能运维等领域。“过去地铁运行更多关注列车本身，而未来将更加注重乘客体验。”

全自动无人驾驶技术使地铁运行表现更佳，平均准点率达到99.9%，平均运行速度提升2.6公里/小时，平均出入库时间减少50%，在相同服务水平下所需车辆数量减少3列，每公里所需人员减少13人，运营的可靠性和效率显著提高。

汪小勇指出，相较于传统地铁驾驶模式，全自动运行可以根据最优模式提供更精准的运营控制，不仅提高了大型列车的灵活性，还缩短了行车间隔，提升了运营效率。

在成都地铁9号线上，未来乘客将体验到更流畅的运行：车门关闭后，车辆迅速平稳启动，乘客不再感受到起步和加速的延迟。

实验室提供的数据显示，按地铁线路全长30公里、35个车站、全天运行20小时、运行间隔180秒、单程时间为50分钟计算，单车单程可节省近2分钟，旅行速度提升1.38公里/小时。

据了解，除了成都正在建设的地铁9号线外，规划中的地铁13号线、27号线、30号线等线路也可能采用这一技术。（记者 陈碧红）