近日，央视《旧事30分》报道了实地集团在广州常春藤小区举办的hachi auto无人驾驶通勤车开放体验活动，这是实地集团首次将无人驾驶技术应用于社区运营。

hachi auto在社区环境中实现了低速L4级无人驾驶

hachi auto主要服务于社区居民的日常出行需求，包括接送、老年人和行动不便者的出行、行李搬运以及安保巡逻等日常场景。自hachi auto在广州常春藤小区投入运营以来，已有近500人次使用了这项服务，累计行驶超过400公里。据统计，该服务为业主节省了上百小时的出行时间，效果远超预期。

尽管无人驾驶技术已经在城市公路、高速公路和景区封闭道路上进行了许多尝试，但在城市社区中开展无人驾驶通勤服务还是首次。此次实地集团在旗下社区引入无人驾驶通勤车，标志着其“全场景智慧社区”战略中的“社区智慧出行”环节已经实现。

hachi auto无人驾驶通勤车的行驶性能和乘客体验如何？让我们近距离了解这辆无人驾驶通勤车。

社区场景+低速L4级无人驾驶

据介绍，hachi auto采用了环保的纯电动动力系统，车身线条流畅，配合全景式“太空乘客座舱”的设计，外观极具科技感。内饰简洁，座椅符合人体工程学设计，配备了符合流体力学原理的空调和新风循环系统，以及带有实时道路显示功能的触摸屏，为乘客营造了一个舒适的乘车环境。hachi auto曾获得2019年德国iF设计大奖，成为首辆获此殊荣的无人驾驶通勤车。

hachi auto的产品团队全程参与了从设计、生产到质量控制的每一个环节，严格遵守汽车相关法规的要求，对关键零部件进行了可靠性测试和验证，并按照车规级标准选用。此外，车辆经过了多项可靠性测试，包括爬坡测试、制动测试、驻车测试、噪音测试和淋雨测试等。

由于社区环境与公路交通场景存在较大差异，社区内通常存在人车混行、儿童和宠物在道路上奔跑等情况，因此无人驾驶车辆需要处理更多的突发情况和复杂路况。为应对这一挑战，hachi auto的研发团队为其内置了鲁棒性强的自动驾驶算法和稳定的计算平台，结合3D障碍物目标检测和速度估计，构建了深度学习框架。这套算法经过了超过10万公里的实际测试，确保车辆能够适应复杂的社区环境。

为了提高环境感知能力和定位精度，hachi auto车身周围装备了四颗16线激光雷达，车头两颗上下排列，车尾两颗左右排列，覆盖了车身后方、两侧和后方的全方位探测范围。此外，车辆还配备了单线激光雷达和单目摄像头，实现了360度球形覆盖的障碍物识别，减少了盲区。定位方式主要依靠3D激光点云技术和辅助的GPS定位，确保厘米级的精准定位。在车辆投入运营前，无需对社区环境进行改造，只需提前采集3D激光雷达点云数据，建立高精度地图，行驶过程中通过车身传感器识别周围环境和障碍物。

基于先进的算法和多传感器融合技术，hachi auto实现了社区场景下的低速L4级无人驾驶。当车辆行驶过程中遇到前方有行人或其他障碍物时，车辆会自动减速停车，并自动计算避让路径，绕过障碍物继续前行。在狭窄的社区道路上，hachi auto优化了倒车功能，能够在狭小的空间内自动转弯和掉头，确保行车过程的顺畅。

除了技术保障安全性外，hachi auto车内还配备了礼宾员。礼宾员经过专业安全培训，在接待业主乘车的同时，还会提醒业主注意乘车安全。此外，实地集团制定了无人通勤车专属的责任认定和业主权益保护标准，并与保险公司合作提供社区无人通勤车保险，确保业主利益不受损害。

手机APP预约出行 未来将与公交站点对接

今年8月8日，实地集团在国内率先建立了首个全场景智慧社区，涵盖从室内到户外的多个应用场景，通过智能家居、智能机器人、社区物流系统和社区商业配套的协同调度和数据互联，构建了覆盖健康生活、社区安防、通勤物流、智能零售和娱乐教育五大领域的服务体系，实现了全场景智慧社区的落地。

hachi auto的落地运营是实地集团全场景智慧社区在出行场景中的重要补充。作为社区智慧出行的重要组成部分，hachi auto不仅是一台无人驾驶车辆，更是深入融入“实地全场景智慧社区”大生态系统的有机部分。

实地业主可以通过手机APP轻松预约hachi auto，告别传统的“人等车”模式。具体来说，当系统后台收到业主的预约请求后，hachi auto将前往指定站点等候，业主可以通过人脸识别和乘车码两种方式验证身份，然后车辆将自动行驶至指定目的地。

据悉，随着hachi auto运营的逐步成熟，业主还可以通过室内可视机、智能镜子等多种方式预约车辆，满足不同年龄段的出行需求。除了日常出行场景，实地·广州常春藤的业主还可以通过预约hachi auto前往贝瑞母婴店、海绵创客学堂和实地书坊影院等商业配套，更加便捷地享受社区服务。

未来，hachi auto的运营线路将与公交站点对接，进一步拓展实地业主的出行场景，实现无缝衔接的便利。