制造业高质量发展：无人驾驶技术引领现代农业变革

12月2日至4日，“制造业高质量发展”网络主题活动在潍坊成功举办。活动期间，多项无人驾驶技术集中亮相，包括雷沃阿波斯无人驾驶自走式喷杆喷雾机、无人驾驶拖拉机、无人驾驶播种机以及无人驾驶运粮车等。这些技术的应用，实现了从植保到耕整再到播种环节的全程无人作业，标志着“无人农场”概念正逐步变为现实。

雷沃阿波斯无人驾驶自走式喷杆喷雾机

该设备具备基于路径规划的导航和作业功能，能够自动转弯掉头，操作简便且行驶路线直、轨迹偏差小。其高度智能化的设计大幅降低了劳动力需求。

雷沃阿波斯无人驾驶拖拉机

这款无人驾驶拖拉机集成了全球卫星定位、GPS自动导航、电控液压自动转向、作业机具自动升降、油门开度自动调节及紧急遥控熄火等多项自动化功能。这些功能共同作用，使得拖拉机能够在播种、施肥和起垄等作业过程中实现精准控制，显著提升了作业标准，实现了精准农业的目标。

主从导航播种机系统：无人驾驶播种机与无人驾驶卸粮车协同作业

该系统由无人驾驶播种机和无人驾驶卸粮车两部分组成，通过北斗卫星定位系统和无线自组网络连接。当无人驾驶播种机满载报警时，会自动向无人驾驶卸粮车发送卸粮指令。后者根据无人驾驶播种机的作业路径和卸粮筒长度，智能规划自身行进路线，并通过转向和油门控制来维持与无人驾驶播种机的相对位置，确保横向误差不超过10厘米，纵向误差不超过20厘米。

无人驾驶农机技术的发展与前景

目前，无人驾驶农机技术已取得显著进展。例如，2018年，江苏省兴化市成功利用十余台无人驾驶农机完成了耕整、打浆、插秧、施肥施药及收割等一系列生产作业，这标志着我国智能农机种类和数量达到了前所未有的水平。今年夏季，雷沃阿波斯自动驾驶农机首次实现了“无人收割”模式，并在扬州广陵区沙头镇通过了现场测试。

然而，要实现无人驾驶农机的大规模推广，除了技术上的突破，还需要解决行业标准、法律法规等多方面的挑战。尽管如此，随着融合传感、精准导航、人工智能、云计算和大数据等技术的广泛应用，传统农业作业领域的数字化、自动化和网络化进程正在不断加快。这不仅有助于缓解劳动人口老龄化带来的问题，还能提高农业生产效率，降低环境污染，提升农产品附加值，推动中国农机装备的技术创新和转型升级。