据推测，到2025年，全球全自动无人驾驶地铁的总里程将达到2200公里。目前，已经有多条无人驾驶线路在全球范围内投入运营。以下是一些已经实现全自动驾驶的城市轨道交通线路：

中国无人驾驶已运营的轨交线路

1. 北京机场快轨

北京机场快轨于2008年8月开通，服务于北京奥运会，现已实现无人驾驶，包括到站和离站在内的所有操作都由自动控制系统完成。

2. 广州APM线

广州APM线于2010年11月开通试运行，是世界上第一条全地下、无人驾驶的捷运系统。该线路全长约3.94公里，设有9个车站，采用庞巴迪CX-100车型，定员138人/辆，最高时速为55公里/小时。

3. 上海轨道交通10号线

上海轨道交通10号线于2014年8月实现了无人驾驶。不过，这些线路虽然采用了无人驾驶技术，但并非真正的无人驾驶，因为仍需要司机操控。这些技术主要来自加拿大庞巴迪公司和德国西门子公司，我国需支付高昂的专利费用。

4. 香港南港岛线

香港南港岛线是我国第一条正式运营的4级全自动驾驶地铁线路，于2016年12月28日开通。这条线路全长约7公里，是100%由中国中车长客公司自主研发的，打破了西方的技术垄断。列车最高时速可达80公里，具备自动唤醒、自动运营、自动故障诊断和自动清洗等功能。

5. 上海轨道交通8号线

上海轨道交通8号线三期首列无人驾驶列车于2017年1月9日运抵浦江镇，采用了世界最先进的无人驾驶技术。

6. 北京地铁燕房线

北京地铁燕房线于2017年12月底正式开通，是北京最智能的地铁线路之一，采用无人驾驶技术，具有完全自主知识产权。该线路由我国北车长客股份公司提供，被称为“中国大陆首批无人驾驶地铁列车”。

根据北京市规划，除了燕房线外，3号线、12号线、17号线、19号线和新机场线等新线路也将全部采用全自动无人驾驶技术。预计到2020年，北京地铁版图中全自动驾驶的运营里程将超过五分之一。

7. 上海APM浦江线

上海APM浦江线于2018年3月正式开通，全长6.7公里，设有6个车站。该线路采用全自动无人驾驶系统，减少了噪音和振动，提高了舒适度。

国外典型无人驾驶线路

1. 英国

伦敦无人驾驶“邮局地铁”

伦敦地铁是世界上最成熟、庞大的地铁网络之一，曾有一条专门用于邮政运输的地铁线路。这条线路全长37公里，于1927年开通，是世界上最早的无人驾驶电气化铁路之一。尽管这条线路已于2003年关闭，但未来计划向公众开放。据报道，2025年伦敦将引入新一代无人驾驶地铁列车，进一步提升安全性与舒适度。

2. 法国

里尔无人驾驶地铁

法国里尔市在1983年开通了世界上第一条无人驾驶的全自动地铁线路。该系统采用VAL系统，具有胶轮列车及路轨系统、自动导航、自动开关站台门等功能。

巴黎无人驾驶地铁

1998年，巴黎首条全自动无人驾驶地铁线路投入运营，采用Trainguard MT安全和控制系统，实现全程自动化控制。

3. 迪拜

自动化程度最高的地铁

迪拜无人驾驶地铁是全球最长的无人驾驶地铁，全长70公里，于2009年开通，列车由计算机控制。

4. 德国

纽伦堡无人驾驶列车

纽伦堡地铁系统于2008年投入运营，是世界上第一条与常规列车共用轨道的无人驾驶地铁系统，具备自动紧急刹车功能。

5. 丹麦

哥本哈根无人驾驶地铁系统

哥本哈根地铁系统于2002年开通，经过长达5年的测试才投入使用，由Ansaldo公司提供信号系统。

6. 澳大利亚

悉尼首条无人驾驶地铁

2019年，澳大利亚首条无人驾驶地铁线悉尼地铁东南线开通，这是全澳洲第一个全自动地铁系统。

全球已有多个城市运营无人驾驶地铁，如法国里昂、巴西圣保罗、西班牙巴塞罗那、匈牙利布达佩斯等。预计到2030年，全球大部分城市的地铁将实现无人驾驶。

无人驾驶技术的自动化等级分为GOA1至GOA4，其中GOA4代表完全无人驾驶，不需要任何人工干预。无人驾驶技术的优势包括提高运营安全性、可靠性和灵活性，优化人力资源配置，降低运营成本等。