11月23日，中国大先生无人驾驶方程式大赛迎来了最后一天，也是最具挑战性的时刻。经过一系列严格的车检后，4支无人驾驶车队进入了“高速循迹”环节。参赛车辆需要根据锥桶摆放的位置，自主规划行驶轨迹，完成3圈行驶，每圈的车速都不能低于1米/秒。

北京理工大学无人车队是中国第一支无人驾驶方程式赛车队，也是连续两届大赛的冠军。在本次比赛中，他们成功完成了高速循迹挑战，成为通过该环节的两支车队之一。今年，共有14支无人驾驶车队参加了决赛，其中包括清华大学、上海交通大学和华中科技大学等知名高校的车队。这些学生大多是大二和大三的学生，他们来自不同的专业，如车辆工程、计算机科学、管理和材料科学等。他们在比赛中展示了各自的技能，包括编写代码、调试硬件、优化算法等。

哈尔滨工业大学（威海）无人车队的参赛选手在比赛期间几乎没有时间休息。每天清晨，他们都会准备好一切，前往比赛现场继续工作。为了这次比赛，他们已经准备了一年的时间。按照赛事规则，车队需要在一年内自行设计和制造一辆能够实现无人驾驶的赛车。他们经历了从选拔、培训到设计、仿真和调试等一系列过程。尽管在学校做了充分准备，但在现场车检时仍遇到了一些意料之外的问题，例如电池箱检查、无人系统检查等。

尽管许多车队在过去的比赛中积累了丰富的经验，但在无人驾驶方程式比赛中，大多数方面都需要从零开始。去年，许多车队未能通过车检，只完成了设计答辩和无人驾驶系统答辩。今年，这些学生认为自己准备得更加充分。4支车队顺利通过了所有车检，进入了后续比赛。

哈尔滨工业大学（威海）无人车队队长、车辆工程专业大四学生李方表示，无人驾驶技术近年来愈发受到关注，越来越多的学生对此产生了兴趣。他补充道：“我们招募队员的标准非常严格，寒暑假会组织培训班进行考核。一旦加入车队，队员们就会更加努力，利用晚上和课余时间进行训练。”

北理工无人车队队长、车辆工程专业研究生董国顺指出，大赛主要考验的是从感知到规划再到控制的过程，是否精确、稳定且快速。自从2017年参加德国赛后，北理工的无人驾驶系统方案已经成为许多参赛队伍的学习对象。

今年，北理工团队更新了无人驾驶系统的架构，分为感知层、形状估计层和规划控制层。其中，形状估计层的独立设置使得赛车“感知自我”的能力更加精准，从而提升了赛车的速度。高精度定位是无人驾驶的关键技术之一，北理工团队采用了激光雷达和摄像头等设备进行实时定位，确保赛车能够在厘米级精度下完成自动驾驶。

虽然北理工没有延续冠军的辉煌，但他们不再是孤独的参赛者。今年有4支车队通过了车检，而去年只有北理工一支车队通过。北理工开源了锥桶识别数据集和部分算法，帮助其他车队降低无人车开发的门槛。

此次大赛主办方、中国汽车工程学会副秘书长闫建来表示，高精度定位是实现L3、L4级别无人驾驶的重要技术之一，年轻学生们采用的卫星导航定位技术是一个具有前景的选择。

赛后，董国顺在微信朋友圈写道：“经过70多人团队的努力，虽然每个人都承受着巨大压力，但我们坚持到了最后。赛场上的表现令人振奋，队员们都是最棒的！”