2020年7月23日，在河南省郑州市的郑东新区龙子湖智慧岛上，一条运行超过一年的5G无人驾驶公交线路已经安全行驶了超过3万公里，并且成功接待了超过2万名付费体验的市民。

这条由宇通L4级自动驾驶巴士运营的公交线路于2019年5月17日正式启动试运行。它是全球首个在开放道路上试运行的5G无人驾驶公交车项目，被郑州市民亲切地称为“小宇”。

这款L4级自动驾驶巴士在外形上比普通公交车更为小巧，最多只能容纳10名乘客。线路全长1.5公里，设有三个站点。当乘客在智能化站台等候时，无人驾驶车辆能够自动停靠，等待乘客上车，随后自动关门启动。