2020年7月23日，河南省郑州市郑东新区龙子湖智慧岛的5G无人驾驶公交车已经试运行超过一年。自试运行以来，这条公交线路安全行驶超过3万公里，接待了两万多名付费体验的市民。

这条全球首条在开放道路上试运行的5G无人驾驶公交线路于2019年5月17日正式启动。相较于常规公交车，这款自动驾驶巴士更为紧凑，最多可容纳10名乘客。整条线路全长1.5公里，设有三个站点。当乘客在智能化站台等候时，无人驾驶车辆会自动停车，等待乘客上车后再关闭车门继续行驶。

该自动驾驶巴士具备智能交互、自主巡航、变道、避障、超车、会车、跟车、进站及紧急制动、精准停靠、路口通行和车路协同等功能，达到了高度自动驾驶的标准。“在景区或园区内，车辆时速可达40公里；而在城市道路上，出于安全考虑，通常限速在20公里。”项目负责人表示。

无人驾驶车辆的响应速度达到毫秒级别，这主要得益于5G技术提供的高速率、低延迟和大带宽优势。27个5G基站确保了无人驾驶路段的信号覆盖，实现了5G技术与交通系统的深度融合，构建了“人-车-路-云”协同的智慧交通体系。