当你路过杭州湾吉利汽车研究院时，可能会看到这样的场景：几辆无人驾驶的吉利汽车正在滨海四路、滨海六路及兴慈八路区域内行驶。这些汽车顶部装有旋转的雷达，周围布置的多个摄像头和其他雷达犹如汽车的眼睛和耳朵，不断传输各种信号和视频画面，通过高速分析实时了解路况。

在去年的世界智能网联汽车大会上，吉利汽车获得了首批长三角智能网联汽车测试牌照，这促使他们加快了无人驾驶技术的发展步伐。“过去的一年里，我们一刻也没有停止，不断加大研发投入，使无人驾驶技术取得了显著进展。”吉利汽车研究院的5G车路协同专家黄东明表示，目前吉利汽车已经完成了十几种无人驾驶应用场景。

例如，当后方发生事故时，附近的无人驾驶汽车会立即接收到警报并及时避让；当行人过马路时，脚下的人行横道灯会亮起，同时向附近无人驾驶汽车发出信号，使其减速避让；当无人驾驶汽车需要寻找停车位时，地下车库的空位信息会精确传送到车内……这些场景每天都会在吉利汽车研究院周边上演。

“实现车路协同的关键在于各种传感器、雷达和摄像头等设备，但车内也有更多看不见的技术。”黄东明解释说，在无人驾驶测试车辆中，GPS解算器和工控机相当于汽车的大脑。感知层收集的数据传输到“大脑”后，会通过高速计算发出即时指令，决定汽车是否继续前进或转向。

“5G技术在其中扮演了重要角色。其高速率、低延迟和大规模连接的特点，为无人驾驶提供了强大的支持。”黄东明补充道，除了车路协同，还需要提升车辆的智能化水平。去年，吉利汽车推出了“匍匐者”智能系统，展示了其迈向无人驾驶的决心。

据吉利汽车研究院的代客泊车总工程师陈骋介绍，与之前的辅助泊车和自动泊车不同，吉利在领克06车型上应用的遥控泊车技术进一步解放了驾驶员的手脚。当驾驶员准备停车时，只需点击手机应用程序中的遥控泊车功能，然后离开车辆，汽车将自动沿着停车线驶入车位。

“未来，我们将利用5G技术加快下一代泊车技术的研发。预计明年年底前，人们可以看到汽车自动在停车场内寻找停车位的画面。”陈骋透露。

记者观察

今年上半年，中国无人驾驶领域变得更加活跃。除了私人车辆外，出租车也开始加入无人驾驶行列。广州、长沙、上海等地正在进行无人驾驶的各种测试和试点运行。

随着5G技术的快速推广，无人驾驶汽车的发展趋势越来越明显。据统计，全国已有30多个省市发布了智能网联汽车测试管理规定或细则，允许进行无人驾驶道路测试。

在全国范围内开展无人驾驶载人测试的城市中，百度阿波罗、文远知行以及小马智行等公司已经在部分城市进行了大规模无人驾驶车辆的载人测试。最近，滴滴也加入了这一行列。

随着各种测试和试点项目的加速推进，无人驾驶技术的前景日益明朗。