“前进、展开、清除、释放”——这是一系列远程操作，海底隧道圆弧面上附着的杂质被徐工隧道清理机器人轻松清除。

这款无人驾驶的“清道夫”非常强大！

国内首款“清道夫”

徐工TCR7500清理机器人是国内首款用于核电公用的无人驾驶智能施工设备。在第十六届中国国际核工业展览会上，它获得了央视的广泛关注。

徐工TCR7500隧道清理机器人是由徐工和中国广核集团研究院联合研发的，主要用于清除海底隧道圆弧面上附着的海生物、淤泥等杂质，能够实现长距离、大直径隧道内海生物的全面高效清理。

有了这款无人驾驶的“清道夫”，可以定期为海底隧道进行清洗，有效解决大型核电站供水排水隧道内部杂物过多导致水阻增大、排水系统风险高等问题，确保核电站的安全高效运行。

高效自动作业，打造绿色智能安全

徐工TCR7500是国内首款专门用于大型隧道清理的智能机器人，其高效自动作业能力显著提升了施工效率。在某核电海底隧道的清洁施工后，项目方对徐工隧道清理机器人给予了高度评价。杂质覆盖深度最大可达500毫米，相当于隧道内壁上附着物有15本左右的新华字典那么厚，清理难度可想而知。徐工TCR7500隧道清理机器人挥舞着“V”形的双臂，开启“洗刷刷”模式，高效地完成了任务。

在徐工TCR7500隧道清理机器人研发之前，隧道内壁的清理主要依靠人工，耗时耗力。此外，核电隧道中一些区域是人工无法到达的地方，而徐工TCR7500隧道清理机器人可以自动在隧道内前进和清理，极大地提高了工作效率。

无人驾驶：全自动化

这款“清道夫”可以在5公里外进行远程操作，通过超声波测距探测和实时纠偏控制，实现了完全自动化作业。远程操作指令输入后，这款隧道“清道夫”开始了多工序步进式自动施工。双臂上的柔性张紧控制系统让这款钢铁巨人在施工过程中更加温和，避免了对隧道内表面的划伤。同时，通过多自由度调节，实现了清理器、弹性张紧和柔性切割等功能。

在安全防护方面，隧道清理机器人配备了距离检测、障碍物检测和压力传感等安全控制模块，确保了机器的可靠性和操作人员的人身安全。

通过这个项目的实施，徐工与项目方签署了战略合作框架协议，全面开展核电智能化设备的研发和生产，迈出了徐工在特种化设备定制领域的坚实一步。